[发明专利]样本图像的集合的生成方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种样本图像的集合的生成方法，其中，包括：

获取背景图像数据，以及获取预设物品的二维图像数据，并根据所述二维图像数据，构建所述预设物品的第一三维模型；

对所述预设物品的二维图像数据进行反向渲染，获取所述预设物品的第一材质参数；

按照所述第一材质参数调整所述第一三维模型的第二材质参数；

分别按照不同的位姿将所述第一三维模型与所述背景图像数据叠加，对所述预设物品的二维图像数据进行反向渲染，获取所述预设物品的光照信息；在每次叠加的结果中增加所述光照信息；

基于每次叠加的结果确定样本图像的集合，其中，每个样本图像中包括对所述第一三维模型的标注信息。

2.根据权利要求1所述的样本图像的集合的生成方法，其中，分别按照不同的位姿将所述第一三维模型与所述背景图像数据叠加，基于每次叠加的结果确定样本图像的集合，具体包括：

分别对所述预设物品的第一三维模型进行N次位姿设置，其中，每次设置的位姿不同，N为大于0的整数；

分别按照每次设置的位姿将所述第一三维模型与所述背景图像数据叠加，并对每次叠加所得结果进行渲染，得到包含N个样本图像的集合。

3.根据权利要求2所述的样本图像的集合的生成方法，其中，所述预设物品包括不同的物品；

分别对所述预设物品的第一三维模型进行N次位姿设置，具体包括：

对所述预设物品的第一三维模型进行一次位姿设置的过程如下：

设置每种物品待叠加的第一三维模型的数目；

分别以每种物品的第一三维模型为模板，按照所述模板生成每种物品对应的数目的待叠加的第一三维模型；

为每一个生成的待叠加的第一三维模型设置对应的位姿。

4.根据权利要求3所述的样本图像的集合的生成方法，其中，为每一个生成的待叠加的第一三维模型设置对应的位姿，具体包括：

随机生成每一个生成的待叠加的第一三维模型的位姿；

删除生成的位姿中的预设位姿。

5.根据权利要求3或4所述的样本图像的集合的生成方法，其中，在分别以每种物品的第一三维模型为模板，按照所述模板生成每种物品对应的数目的待叠加的第一三维模型之后，且在按照每次设置的位姿将所述第一三维模型与所述背景图像数据叠加之前，所述样本图像的生成方法还包括：

为每个生成的待叠加的第一三维模型添加碰撞盒，所述碰撞盒用于防止相邻的所述待叠加的第一三维模型重叠。

6.根据权利要求1所述的样本图像的集合的生成方法，其中，获取背景图像数据，具体包括：

采集背景的第一图像数据；

获取采集所述第一图像数据的拍摄参数；

根据所述第一图像数据以及所述拍摄参数，确定所述背景图像数据。

7.根据权利要求6所述的样本图像的集合的生成方法，其中，根据所述第一图像数据以及所述拍摄参数，确定所述背景图像数据，具体包括：

若确定所述拍摄参数中包含畸变参数，且所述畸变参数小于预设畸变参数，则对所述第一图像数据进行矫正，将矫正后的第一图像数据作为所述背景图像数据；

若所述拍摄参数中包含畸变参数，且所述畸变参数大于所述预设畸变参数，或者，若拍摄参数中未包含畸变参数，则将所述第一图像数据作为所述背景图像数据。

8.根据权利要求6至7中任一项所述的样本图像的集合的生成方法，其中，基于每次叠加的结果确定样本图像的集合之前，所述样本图像的生成方法还包括：

根据所述拍摄参数以及预设畸变阈值，确定对所述叠加结果进行渲染的渲染模式和渲染参数；

基于每次叠加的结果确定样本图像的集合，具体包括：

按照确定的所述渲染模式和所述渲染参数分别对每次叠加的结果进行渲染，得到包含所有渲染结果的集合；

根据所述渲染结果的集合确定所述样本图像的集合。