[发明专利]样本图像的集合的生成方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请涉及图像渲染领域，尤其涉及一种样本图像的集合的生成方法、装置、电子设备和存储介质。该样本图像的集合的生成方法应用于终端或云端，包括：获取背景图像数据，以及获取预设物品的第一三维模型；分别按照不同的位姿将第一三维模型与背景图像数据叠加，基于每次叠加的结果确定样本图像的集合，其中，每个样本图像中包括对所述第一三维模型的标注信息。该样本图像的集合的生成方法，降低对样本图像的采集难度，提高了样本图像的集合中样本图像的数量。

技术领域

本申请涉及图像处理样本图像的集合的生成领域，尤其涉及一种样本图像的集合的生成方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展，出现了能够实现对商品自动识别和计数的智能货柜系统。该智能货柜系统通过货柜内设置的一个或多个摄像头拍摄货柜内商品的图像，并将拍摄的商品的图像传输至服务端，由服务端的识别算法实时识别和计算货柜内商品的种类和数量。

目前对商品的自动识别是基于深度学习的视觉识别技术实现的。而基于深度学习技术的精确识别需要包含有大量样本图像的数据集做支撑，数据集中包含的数据量越大，训练结果就越准确。

发明人在研究现有技术过程中发现，目前使用的样本图像的集合中的数据通常是通过人工拍照的方式获得，例如，人工更换物品的在货柜上的摆放位置、角度后，拍摄包含有货柜和物品的图像，手动为拍摄的图像进行标注，得到样本图像。但是，由于物品的种类繁多、没有数量的限制，且物品摆放角度以及遮挡关系，导致人工采集样本图像十分困难，采集到的样本图像的数量有限。

可见，如何降低对样本图像的采集难度，提高样本图像的集合中样本图像的数量，是需要解决的问题。

发明内容

本申请部分实施例所要解决的技术问题在于降低对样本图像的采集难度，提高了样本图像的集合中样本图像的数量。

本申请的一个实施例提供了一种样本图像的集合的生成方法，包括：获取背景图像数据，以及获取预设物品的第一三维模型；分别按照不同的位姿将第一三维模型与背景图像数据叠加，基于每次叠加的结果确定样本图像的集合，其中，每个样本图像中包括对第一三维模型的标注信息。

本申请的一个实施例还提供了一种样本图像的集合的生成装置，包括：获取模块、集合生成模块；获取模块用于获取背景图像数据，以及获取预设物品的第一三维模型；集合生成模块用于分别按照不同的位姿将第一三维模型与背景图像数据叠加，基于每次叠加的结果确定样本图像的集合，其中，每个样本图像中包括对第一三维模型的标注信息。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的样本图像的集合的生成方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的样本图像的集合生成方法。

相对于现有技术而言，本申请部分实施例中将预设物品的第一三维模型分别按照不同的位姿与背景图像数据叠加，基于每次叠加的结果形成样本图像的集合；由于无需人工对背景场景中不同位姿的预设物品进行拍摄，也无需每次拍摄时人工调整预设物品的位姿，大大提高了样本图像数据的集合生成的速度；同时，由于仅需要获取一次背景图像数据，获取一次预设物品的第一三维模型，即可产生大量的样本图像，减少了人工操作，降低了对样本图像的采集难度，提高了样本图像的集合中样本图像的数量。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请第一实施例中样本图像的集合的生成方法的具体流程示意图；