[发明专利]飞行路径配置方法和装置有效
申请号: | 201880001649.1 | 申请日: | 2018-08-06 |
公开(公告)号: | CN109075856B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 洪伟 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | H04B7/185 | 分类号: | H04B7/185;H04W68/00 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞行 路径 配置 方法 装置 | ||
1.一种飞行路径配置方法,其特征在于,适用于核心网,所述方法包括:
获取无人飞行器的飞行路径信息,其中,所述无人飞行器处于空闲态;
确定所述无人飞行器所在的跟踪区域,其中,至少一个基站位于所述跟踪区域中;
向所述基站发送第一寻呼信令,其中,所述第一寻呼信令包含所述飞行路径信息,所述第一寻呼信令用于指示所述基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取无人飞行器的飞行路径信息包括:
从运行无人飞行器管理系统的终端获取所述飞行路径信息,其中,所述无人飞行器管理系统用于为所述无人飞行器配置飞行路径信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述无人飞行器所在的跟踪区域包括:
接收所述无人飞行器对于跟踪区域的更新信息;
根据所述更新信息确定所述无人飞行器所在的跟踪区域。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述预设信令包括以下至少之一:
第二寻呼信令,无线资源控制信令,介质访问控制层控制单元。
5.一种飞行路径配置方法,其特征在于,适用于基站,所述方法包括:
接收核心网发送的第一寻呼信令,其中,所述第一寻呼信令包含无人飞行器的飞行路径信息,所述第一寻呼信令用于指示所述基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器,所述无人飞行器处于空闲态;
根据所述第一寻呼信令生成所述预设信令;
通过所述预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,还包括:
接收所述无人飞行器在变更跟踪区域时生成的对于跟踪区域的更新请求信息;
将所述更新请求信息发送至所述核心网。
7.根据权利要求5或6所述的方法,其特征在于,所述预设信令包括以下至少之一:
第二寻呼信令,无线资源控制信令,介质访问控制层控制单元。
8.一种飞行路径配置方法,其特征在于,适用于无人飞行器,所述方法包括:
接收基站发送的预设信令,其中,所述预设信令为所述基站根据核心网发送的第一寻呼信令生成的,所述第一寻呼信令包含无人飞行器的飞行路径信息,所述第一寻呼信令用于指示所述基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器,所述无人飞行器处于空闲态;
从所述预设信令中提取所述飞行路径信息;
根据所述飞行路径信息配置飞行路径。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,还包括:
在变更跟踪区域时生成对于跟踪区域的更新信息;
将所述更新信息通过所述基站发送至核心网。
10.根据权利要求8或9所述的方法,其特征在于,所述预设信令包括以下至少之一:
第二寻呼信令,无线资源控制信令,介质访问控制层控制单元。
11.一种飞行路径配置装置,其特征在于,适用于核心网,所述装置包括:
路径获取模块,被配置为获取无人飞行器的飞行路径信息,其中,所述无人飞行器处于空闲态;
区域确定模块,被配置为确定所述无人飞行器所在的跟踪区域,其中,至少一个基站位于所述跟踪区域中;
第一发送模块,被配置为向所述基站发送第一寻呼信令,其中,所述第一寻呼信令包含所述飞行路径信息,所述第一寻呼信令用于指示所述基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述路径获取模块被配置为从运行无人飞行器管理系统的终端获取所述飞行路径信息,其中,所述无人飞行器管理系统用于为所述无人飞行器配置飞行路径信息。
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