[发明专利]飞行路径配置方法和装置有效
申请号: | 201880001649.1 | 申请日: | 2018-08-06 |
公开(公告)号: | CN109075856B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 洪伟 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | H04B7/185 | 分类号: | H04B7/185;H04W68/00 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞行 路径 配置 方法 装置 | ||
本公开的实施例涉及飞行路径配置方法,包括:获取无人飞行器的飞行路径信息,其中,所述无人飞行器处于空闲态;确定所述无人飞行器所在的跟踪区域,其中,至少一个基站位于所述跟踪区域中;向所述基站发送第一寻呼信令,其中,所述第一寻呼信令包含所述飞行路径信息,所述第一寻呼信令用于指示所述基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器。根据本公开的实施例,相对于相关技术而言,可以基于运营商的网络完成飞行路径的配置,无需建立专有链路,配置过程较为简单。
技术领域
本公开设置通信技术领域,具体而言,涉及飞行路径配置方法、飞行路径配置装置、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
在相关技术中,针对无人飞行器进行飞行路径配置时,需要通过专有链路将飞行路径信息发送给无人飞行器,例如通过与无人飞行器之间的WiFi连接,或者卫星转发的方式,将飞行路径信息发送给无人飞行器。
目前这种为无人飞行器配置飞行路径的方式,需要建立专有链路,配置过程较为繁琐。
发明内容
有鉴于此,本公开的实施例提出了飞行路径配置方法、飞行路径配置装置、电子设备和计算机可读存储介质。
根据本公开实施例第一方面,提出一种飞行路径配置方法,包括:
获取无人飞行器的飞行路径信息,其中,所述无人飞行器处于空闲态;
确定所述无人飞行器所在的跟踪区域,其中,至少一个基站位于所述跟踪区域中;
向所述基站发送第一寻呼信令,其中,所述第一寻呼信令包含所述飞行路径信息,所述第一寻呼信令用于指示所述基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器。
可选地,所述获取无人飞行器的飞行路径信息包括:
从运行无人飞行器管理系统的终端获取所述飞行路径信息,其中,所述无人飞行器管理系统用于为所述无人飞行器配置飞行路径信息。
可选地,所述确定所述无人飞行器所在的跟踪区域包括:
接收所述无人飞行器对于跟踪区域的更新信息;
根据所述更新信息确定所述无人飞行器所在的跟踪区域。
可选地,所述预设信令包括以下至少之一:
第二寻呼信令,无线资源控制信令,介质访问控制层控制单元。
根据本公开实施例第二方面,提出一种飞行路径配置方法,包括:
接收核心网发送的第一寻呼信令,其中,所述第一寻呼信令包含无人飞行器的飞行路径信息,所述第一寻呼信令用于指示所述基站通过预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器,所述无人飞行器处于空闲态;
根据所述第一寻呼信令生成所述预设信令;
通过所述预设信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器。
可选地,所述方法还包括:
接收所述无人飞行器在变更跟踪区域时生成的对于跟踪区域的更新请求信息;
将所述更新请求信息发送至所述核心网。
可选地,所述预设信令包括以下至少之一:
第二寻呼信令,无线资源控制信令,介质访问控制层控制单元。
根据本公开实施例第三方面,提出一种飞行路径配置方法,包括:
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