[发明专利]口服式内视镜装置

权利要求书

1.一种口服式内视镜装置，该口服式内视镜装置为可吞服的形态，其特征在于，

包括：

一个以上的拍摄单元，在人体的消化器官移动并拍摄所述消化器官并且输出影像数据；

一个以上的超声波单元，输出关于所述消化器官的内壁下面领域即粘膜下领域及位于所述消化器官周边的周边脏器的超声波数据；

磁性单元，针对外部磁力做出反应而调节所述口服式内视镜装置的位置、姿势及行进方向；

收发单元，把所述影像数据及所述超声波数据传输到外部装置或接收外部控制信号；

控制单元，控制所述一个以上的拍摄单元及所述一个以上的超声波单元以便同时或个别拍摄所述消化器官及所述粘膜下领域；及

电源单元，为所述一个以上的拍摄单元、一个以上的超声波单元、磁性单元、收发单元及控制单元供应电源，

所述一个以上的超声波单元紧贴所述口服式内视镜装置中的相对的面地配置，

凭借着所述磁性单元和所述外部磁力的相互作用让所述口服式内视镜装置紧贴所述消化器官的内壁，

所述口服式内视镜装置中和所述一个以上的超声波单元相对的面平坦地形成，

所述口服式内视镜装置的本体中和所述一个以上的超声波单元的一个以上的超声波振动器相对的面平坦地形成而使得所述一个以上的超声波振动器紧贴所述平坦地形成的面地配置。

2.根据权利要求1所述的口服式内视镜装置，其特征在于，

通过用于驱动所述磁性单元的外部磁控制器产生所述外部磁力，

所述磁控制器紧贴或接近患者的上体并且把所述外部磁力施加到所述磁性单元。

3.根据权利要求2所述的口服式内视镜装置，其特征在于，

所述磁控制器控制所述磁性单元以便让所述口服式内视镜装置往最接近所述周边脏器的胃脏的内壁移动，

所述口服式内视镜装置移动到最接近所述周边脏器的胃脏的内壁时，所述控制单元控制所述一个以上的拍摄单元以便拍摄所述最接近的胃脏的内壁，控制所述一个以上的超声波单元以便拍摄所述最接近的胃脏的粘膜下领域。

4.根据权利要求1所述的口服式内视镜装置，其特征在于，

所述周边脏器为胰脏时，

所述控制单元控制所述一个以上的超声波单元以便让拍摄所述胰脏的中心部分的频率和拍摄所述胰脏的首部与尾部的频率相异地拍摄所述胰脏。

5.根据权利要求1所述的口服式内视镜装置，其特征在于，

所述一个以上的拍摄单元的图像传感器及所述一个以上的超声波单元的一个以上的超声波振动器并排在所述口服式内视镜装置的同一线上以便在所述消化器官拍摄同一方向。

6.根据权利要求5所述的口服式内视镜装置，其特征在于，

设有多个所述超声波振动器时，

所述一个以上的拍摄单元的图像传感器设于所述超声波振动器之间以便让所述图像传感器的视角与所述超声波振动器的超声波扫描范围重叠。

7.根据权利要求5所述的口服式内视镜装置，其特征在于，

所述口服式内视镜装置中和所述一个以上的超声波振动器相对的面以具备正曲率的曲面形成。

8.根据权利要求1所述的口服式内视镜装置，其特征在于，

所述一个以上的拍摄单元的图像传感器及所述一个以上的超声波单元的一个以上的超声波振动器沿着所述口服式内视镜装置的圆周平行地排列成2列以便在所述消化器官拍摄同一方向。

9.根据权利要求8所述的口服式内视镜装置，其特征在于，

所述一个以上的超声波单元的一个以上的超声波振动器沿着作为所述口服式内视镜装置圆周的一部分的至少一个圆弧排列。

10.根据权利要求1所述的口服式内视镜装置，其特征在于，

所述电源单元包括可充电的充电电池及所述充电电池以外的一般电池中的至少一个。