[发明专利]口服式内视镜装置

说明书

提供口服式内视镜装置。可吞服形态的口服式内视镜装置包括：一个以上的拍摄单元，在人体的消化器官移动并拍摄上述消化器官并且输出影像数据；一个以上的超声波单元，输出关于上述消化器官的内壁下面领域(以下称“粘膜下领域”)及位于上述消化器官周边的周边脏器的超声波数据；磁性单元，针对外部磁力做出反应而调节上述口服式内视镜装置的位置、姿势及行进方向；收发单元，把上述影像数据及上述超声波数据传输到外部装置或接收外部控制信号；控制单元，控制上述一个以上的拍摄单元及上述一个以上的超声波单元以便同时或个别拍摄上述消化器官及上述粘膜下领域；及电源单元，为上述一个以上的拍摄单元、一个以上的超声波单元、磁性单元、收发单元及控制单元供应电源。

技术领域

本发明涉及一种口服式内视镜装置，更详细地说，该口服式内视镜装置能监测(monitoring)消化器官及消化器官周边的脏器。

背景技术

人的消化器官主要分为食道、胃、小肠及大肠。一般来说，利用可插入十二指肠的远端胃的上胃肠道内视镜观察食道和胃，利用可观察到作为小肠末端的回肠末端的大肠内视镜观察大肠。

但是在小肠方面，还没有能够确立诊断与治疗方法的内视镜。因此，现有技术把包含小肠吞钡造影及CT拍摄的各种放射线诊断法适用于小肠，但小肠疾病的诊断率却非常低。

近来，为了解决该问题而积极研究并开发口服式内视镜。口服式内视镜是一种可吞服的胶囊形态的内视镜，其能利用小型相机接近食道、胃、小肠及大肠后就近拍摄观察。

然而，现有的口服式内视镜较难在消化器官中被判定为异常症状或需要精密观察的部位停留或者重新移动到已经经过的部位后重新观察。这是因为，现有的口服式内视镜不是凭借磁力而是凭借消化器官的蠕动运动进行被动式移动。

而且，一部分口服式内视镜系统利用在人体周边形成强磁场的磁装置在外部控制胃脏内的口服式内视镜的位置、姿势等，但因为控制装置属于大型装置而需要较大的设施规模，其设施成本和运行成本皆偏高。

人们为了在现有的口服式内视镜装载超声波传感器后对胃肠道粘膜下及肌肉层肿瘤乃至诸如胰脏之类位于胃脏周边的脏器进行诊察而进行了很多研究，但后来得知，因为口服式内视镜和消化器官的内壁之间存在着空气层而使得超声波拍摄成为不可能的任务。让口服式内视镜紧贴消化器官的内壁是有效解决该问题的解决方案，但一直到目前为止还无法轻易解决该问题。因此，为了诊察位于胃脏周边的胰脏之类脏器而需要另外进行CT拍摄或另行使用基于探针的超声波内视镜。

发明内容

技术课题

本发明旨在解决上述问题，本发明的技术课题是提供一种口服式内视镜装置，该口服式内视镜装置控制姿势、移动方向、移动速度及拍摄方向以便对包含小肠、大肠及相对较大的胃的各消化器官进行更准确的观察及诊断。

本发明的另一个技术课题是提供一种口服式内视镜装置，该口服式内视镜装置利用超声波方式更准确地诊断出仅靠内视镜较难准确诊断的疾病。

本发明的再一个技术课题是提供一种口服式内视镜装置，该口服式内视镜装置利用小型低价设备控制内视镜装置的移动与拍摄方向的同时利用超声波方式详细诊察消化器官内/外壁。

本发明的再一个技术课题是提供一种口服式内视镜装置，该口服式内视镜装置即使不使用现有的基于探针的超声波内视镜也能对位于胃脏周边的周边脏器进行超声波拍摄。

本发明需要解决的技术课题不限于前述课题，本发明所属领域中具备通常知识者可以在下面的记载中明确了解前面没有提到的其它课题。

解决课题的手段