[发明专利]使用车辆轨迹数据的自适应交通控制

权利要求书

1.一种交通控制系统，包括：

通信接口，被配置为接收由传感器获取的车辆轨迹数据和来自交通信号控制器的交通控制数据；以及

至少一个处理器，被配置为：

基于所述车辆轨迹数据，检测特定交通流方向上的某个路段处于拥挤的过饱和状况；所述至少一个处理器进一步被配置为：基于所述车辆轨迹数据确定每个交通流方向的过饱和概率；当所述过饱和概率超过饱和阈值时，检测所述过饱和状况；

当检测到所述过饱和状况时，基于所述车辆轨迹数据确定至少两个候选交通控制方案中的若干相位以及每个相位对应的绿信比；

基于成本函数，计算指示所述候选交通控制方案有效性的数值；所述成本函数为使用过饱和概率确定的权重对交通流方向进行加权以表示交通控制的有效性，用于反映最小化不同交通流方向上交通量的过饱和和/或不平衡的可能性；

选择与有效性的数值中的最高值对应的所述候选交通控制方案作为优化的在线交通控制方案；以及

实时地将所述优化的在线交通控制方案提供给交通信号控制器以产生交通控制信号。

2.根据权利要求1所述的交通控制系统，其特征在于，所述至少一个处理器进一步被配置为：

基于所述过饱和概率确定各个交通流方向的权重；以及

使用所述权重优化所述在线交通控制方案，以加权所述各个交通流方向的状况。

3.根据权利要求1所述的交通控制系统，其特征在于，所述至少一个处理器进一步被配置为：

基于所述车辆轨迹数据确定路段的排队比率；以及

当所述排队比率超过溢出阈值时检测溢出状况。

4.根据权利要求3所述的交通控制系统，其特征在于，所述至少一个处理器进一步被配置为：

识别所述路段相邻的交叉口的交通灯；

优化所述在线交通控制方案，所述在线交通控制方案包括各个识别的交通灯的子方案的集合；以及

实时地将所述子方案提供给所述各个识别的交通灯的交通信号控制器。

5.根据权利要求1所述的交通控制系统，其特征在于，所述至少一个处理器进一步被配置为，使用绿信比的预定范围来过滤所述至少两个候选交通控制方案。

6.根据权利要求4所述的交通控制系统，其特征在于，至少一个处理器进一步被配置为，通过调整两个所述识别的交通灯之间的相位差来优化所述在线交通控制方案。

7.根据权利要求1所述的交通控制系统，其特征在于，所述通信接口进一步被配置为接收历史轨迹数据，以及所述至少一个处理器进一步被配置为：

基于所述历史轨迹数据，通过调整日时间表中的控制时段以及每个控制时段内的周期长度来优化离线交通控制方案；以及

周期性地向所述交通信号控制器提供所述优化的离线交通控制方案，以替代所述交通信号控制器使用的现有方案。

8.根据权利要求7所述的交通控制系统，其特征在于，所述至少一个处理器进一步被配置为，通过调整两个交通灯之间的相位差来优化所述离线交通控制方案。

9.根据权利要求7所述的交通控制系统，其特征在于，所述至少一个处理器进一步被配置为，通过调整每个控制时段内每个相位的绿信比来优化所述离线交通控制方案。