[发明专利]使用车辆轨迹数据的自适应交通控制

说明书

本申请的实施例提供了交通控制系统和方法。该交通控制系统可以包括通信接口(310)，该通信接口被配置为接收由传感器获取的车辆轨迹数据(302)和来自交通信号控制器(106)的交通控制数据(304)。该交通控制系统还可包括至少一个处理器(320)。该至少一个处理器(320)可以被配置为检测异常交通状况。该至少一个处理器(320)可以进一步被配置为基于车辆轨迹数据(302)，通过调整至少两个相位的绿信比来优化在线交通控制方案。该至少一个处理器还可以被配置为实时地将优化的在线交通控制方案提供给交通信号控制器(106)以产生交通控制信号。

技术领域

本申请涉及交通控制，更具体地，涉及使用车辆轨迹数据进行自适应交通控制的系统和方法。

背景技术

交通灯控制各个方向的交通流的时间。当某个交通流方向的交通信号灯是绿色时，即南行交通左转时，其他方向的车辆停止。绿灯的长度(称为绿信比)决定每个停止方向上的交通队列将堆积多长。因此，需要根据各个方向的交通状况来控制绿灯的相位和长度。

现有的交通灯控制通常由各自的控制器在各个交通灯处执行。因此，交通信号灯不与附近的交通灯协调以控制大区域中的交通流。此外，现有的交通信号灯控制依赖于由固定传感器(例如，放置在战略位置的环路检测器、地磁检测器或视频传感器)获取的数据。然而，固定传感器提供足够交通信息的能力由于其固定性而受到限制。例如，探测器覆盖范围不足(例如，在探测器建立不充足的小城市或农村地区)和探测器损坏或故障(例如，由于进行常规检查的人力不足)可能会降低由固定传感器提供的数据的质量和数量。因此，固定传感器无法获取有关连续车速、队列长度等的可靠数据。由于需要安装的基础设施、维护和维修设备所需的劳动力等，固定传感器的数据采集也不具有成本效益。

此外，现有的交通信号灯控制也严重依赖人为干预。例如，交通状况检测和报告由警察或交通巡逻队执行。交通控制方案的记录和下载由交通工程师执行。基础设施维护(例如，固定传感器)需要由经验丰富的维护人员完成。人工任务作为现有交通控制的一部分执行，使控制不可避免地昂贵。

本申请的实施例通过使用车辆轨迹数据进行自适应交通控制的改进的方法和系统解决了上述问题。

发明内容

本申请的实施例提供了一种交通控制系统。所述交通控制系统可以包括通信接口，所述通信接口被配置为接收由传感器获取的车辆轨迹数据和来自交通信号控制器的交通控制数据。所述交通控制系统还可以包括至少一个处理器。所述至少一个处理器可以被配置为检测异常交通状况。所述至少一个处理器可以进一步被配置为基于所述车辆轨迹数据，通过调整至少两个相位的绿信比来优化在线交通控制方案。所述至少一个处理器还可以被配置为实时地将所述优化的在线交通控制方案提供给交通信号控制器以产生交通控制信号。

本申请的实施例还提供了一种交通控制方法。所述交通控制方法可以包括通过通信接口接收由传感器获取的车辆轨迹数据和来自交通信号控制器的交通控制数据。所述交通控制方法可以进一步包括由至少一个处理器检测异常交通状况。所述交通控制方法还可以包括由所述至少一个处理器基于所述车辆轨迹数，通过调整至少两个相位的绿信比来据优化在线交通控制方案。此外，所述交通控制方法可以包括实时地将所述优化的在线交通控制方案提供给交通信号控制器以产生交通控制信号。

本申请的实施例进一步提供了一种其上存储指令的非暂时性计算机可读介质，当由至少一个处理器执行时，所述指令使所述至少一个处理器执行交通控制方法。所述交通控制方法可以包括接收由传感器获取的车辆轨迹数据和来自交通信号控制器的交通控制数据。所述交通控制方法可以进一步包括检测异常交通状况。所述交通控制方法还可以包括基于所述车辆轨迹数据，通过调整至少两个相位的绿信比来优化在线交通控制方案。此外，所述交通控制方法可以包括实时地将所述优化的在线交通控制方案提供给交通信号控制器以产生交通控制信号。

应当理解，前面的一般性描述和下面的详细描述都只是示例性和说明性的，并不是对要求保护的本发明的限制。

附图说明