[发明专利]无人机的控制方法、装置和无人机

说明书

一种无人机的控制方法、装置和无人机，无人机的控制方法包括：获取包含目标图案的图像(S101)；根据所述图像获得所述目标图案在三维坐标系中的位姿信息(S102)；根据所述位姿信息控制无人机跟踪所述目标图案(S103)。利用特定的图案可以实现无人机跟随效果，避免了操作者利用遥控器摇杆等专业的控制设备通过复杂的控制操作控制无人机，降低了无人机的控制难度和操作者的学习成本，提升了用户交互体验。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的控制方法、装置和无人机。

背景技术

随着技术的进步和成本的降低，越来越多的用户开始使用无人机进行航拍活动。

目前，对于无人机的控制，可以采用遥控器摇杆的方式实现精准控制。操作者通过操控遥控器摇杆，可以精细的调整无人机的航向或者云台的角度，控制无人机跟随目标拍摄。也可以采用智能手机实现精准控制。操作者通过智能手机的触屏模拟摇杆实现操作，或者通过智能手机的姿态来映射飞行器的姿态。

但是，上述无人机的控制方式，要求操作者有着丰富的经验以及技术。对于普通用户来说，尤其是对于小型航拍器，由于上述控制方式过于复杂，使得无人机的控制变得复杂，用户交互体验很差。

发明内容

本发明提供一种无人机的控制方法、装置和无人机，降低了无人机的控制难度和操作者的学习成本，提升了用户交互体验。

第一方面，本发明实施例提供一种无人机的控制方法，包括：

获取包含目标图案的图像；

根据所述图像获得所述目标图案在三维坐标系中的位姿信息；

根据所述位姿信息控制无人机跟踪所述目标图案。

第二方面，本发明实施例提供一种无人机的控制装置，包括：

获取模块，用于获取包含目标图案的图像，根据图像获得目标图案在三维坐标系中的位姿信息。

控制模块，用于根据位姿信息控制无人机跟踪目标图案。

第三方面，本发明实施例提供一种无人机的控制装置，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获取包含目标图案的图像；

根据所述图像获得所述目标图案在三维坐标系中的位姿信息；

根据所述位姿信息控制无人机跟踪所述目标图案。

第四方面，本发明实施例提供一种无人机，包括本发明实施例提供的无人机的控制装置。

本发明提供了一种无人机的控制方法、装置和无人机，通过获取包含目标图案的图像，可以根据图像获得目标图案在三维坐标系中的位姿信息，进而根据位姿信息控制无人机跟踪目标图案。利用特定的图案就可以简单的实现无人机跟随效果，避免了操作者利用遥控器摇杆等专业的控制设备通过复杂的控制操作控制无人机，降低了无人机的控制难度和操作者的学习成本，提升了用户交互体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明的实施例的无人飞行系统的示意性架构图；

图2为本发明一实施例提供的无人机的控制方法的流程图；