[发明专利]操作指引装置

权利要求书

1.一种操作指引装置，为液压挖掘机的操作指引装置，其中该液压挖掘机具有：下部行驶体；能够旋转地设在所述下部行驶体上的上部旋转体；和能够俯仰地设在所述上部旋转体上的多关节型的前作业机械，所述操作指引装置的特征在于，

所述液压挖掘机具有：

多个电位计，其设置于由对构成所述前作业机械的各动作部件及所述上部旋转体进行操作的电气式杆构成的操作杆，生成与操作员的输入操作相对应的操作信号；

多个电磁比例阀，其与这些电位计的操作信号相对应地驱动使所述各动作部件及所述上部旋转体动作的多个执行机构；和

主控制器，其根据所述操作信号来控制所述电磁比例阀，

所述操作指引装置具有：

用于进行工作状态测定模式的选择操作的模式选择开关，其中，所述工作状态测定模式中收集所述液压挖掘机的工作状态测定数据；和

分别与所述主控制器及显示屏连接的指引控制器，

所述指引控制器具有由存储装置构成的标准操作模式存储部及收集数据存储部，

所述指引控制器，

在所述标准操作模式存储部中预先存储工作状态测定时的标准操作步骤、表示所述标准操作步骤所包含的各步骤中的标准操作量的标准操作模式数据、和表示遵照所述标准操作步骤的标准操作内容的操作指引图像，

在通过所述模式选择开关的选择操作而开始了所述工作状态测定模式的情况下，将用于开始测试动作的所述操作指引图像显示于所示显示屏，其中，所述测试动作是为了收集所述工作状态测定数据而进行的工作状态测定的动作，

获取表示所述操作员对所述操作杆所操作的内容的操作信号并按照时序将其存储到所述收集数据存储部中，

对从所述收集数据存储部所存储的所述操作信号导出的所述液压挖掘机的所述操作杆的操作量及所述标准操作模式数据所示的所述标准操作量进行比较，

当判定成在所述液压挖掘机的所述操作量及与所述标准操作步骤相对应的所述标准操作量之间具有预先确定的标准操作量阈值以上的偏离量时，从所述标准操作模式存储部读出与所述测试动作相对应的操作内容的所述操作指引图像，将从所述操作信号获取到的所述操作杆的实际的操作内容和作为所述操作杆的正确的操作内容的所述操作指引图像改变显示方式地显示到所述显示屏的同一画面上。

2.如权利要求1所述的操作指引装置，其特征在于，

所述指引控制器在判定成所述操作量及所述标准操作量之间的偏离量为预先确定的第1存储停止阈值以上的情况下，使获取到的所述操作信号向所述收集数据存储部的存储停止。

3.如权利要求1所述的操作指引装置，其特征在于，

所述液压挖掘机还具有检测通过所述电磁比例阀而进行动作的所述各动作部件及所述上部旋转体的动作量的多个姿势传感器，

所述姿势传感器分别与所述主控制器连接，

所述指引控制器，

在所述标准操作模式存储部中预先存储工作状态测定开始姿势数据和再次操作指引图像，该工作状态测定开始姿势数据确定了开始测定工作状态时的所述液压挖掘机的所述动作部件的姿势，该再次操作指引图像促进再次操作使得所述动作部件成为所述工作状态测定开始姿势数据所示的姿势，

获取所述姿势传感器输出的姿势传感器信号，将所述操作信号与所述姿势传感器信号建立关联并按照时序将其存储到所述收集数据存储部中，

对所述姿势传感器信号及所述工作状态测定开始姿势数据进行比较，在判定成所述姿势传感器信号及所述工作状态测定开始姿势数据之间的偏离量为预先确定的标准姿势阈值以上的情况下，从所述标准操作模式存储部读出所述再次操作指引图像，将其显示到所述显示屏。