[发明专利]操作指引装置

说明书

显示液压挖掘机的操作指引图像的指引控制器获取从由电气式操作杆构成的操作装置输出的操作信号并将其存储到收集数据存储部中，对从收集数据存储部所存储的操作信号导出的操作装置的操作量及标准操作模式存储部所存储的标准操作模式数据中的与标准操作步骤相对应的标准操作量进行比较，当判定成在操作量及标准操作模式数据之间具有预先确定的标准操作量阈值以上的偏离量时，将从标准操作模式存储部读出的操作指引图像显示到显示屏。

技术领域

本发明涉及液压挖掘机的操作指引技术。

背景技术

在专利文献1中，公开有如下结构：以可靠地满足基于机械使用环境的运转条件为目的，“在IC卡中预先保存有使用的机械的种类、使用机械的环境、确定与该环境相对应的机械的可运转范围的运转约束条件。将IC卡装填到IC卡读写器中，当操作员通过操作盘输入了机械的种类、使用环境后，控制器经由IC卡读写器从IC卡读出与输入的条件相符的运转约束条件，并以遵守该运转约束条件的方式控制发动机和缸(从摘要摘录)”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-248665号公报

发明内容

为了诊断液压挖掘机的工作状态，而存在使液压挖掘机进行特定动作并观察此时的举动的情况。在上述专利文献1中即使能够基于运转约束条件来控制发动机和缸，但由于没有考虑操作员对操作的熟练度，所以担心当操作员更换后会无法恰当地执行工作状态测定用的动作。

本发明是鉴于上述实际情况而做出的，其目的在于提供一种减少操作员的熟练度的偏差给液压挖掘机的工作状态测定造成的影响的技术。

本发明是一种液压挖掘机的操作指引装置，该液压挖掘机具有：下部行驶体；能够旋转地设在上述下部行驶体上的上部旋转体；和能够俯仰地设在上述上部旋转体上的多关节型的前作业机械，上述操作指引装置的特征在于，上述液压挖掘机具有：多个电位计，其设置于由对构成上述前作业机械的各动作部件及上述上部旋转体进行操作的电气式杆构成的操作杆，生成与操作员的输入操作相对应的操作信号；多个电磁比例阀，其与这些电位计的操作信号相对应地驱动使上述各动作部件及上述上部旋转体动作的多个执行机构；和主控制器，其根据上述操作信号来控制上述电磁比例阀，上述操作指引装置具有分别与上述主控制器及显示屏连接的指引控制器，上述指引控制器具有由存储装置构成的标准操作模式存储部及收集数据存储部，上述指引控制器在上述标准操作模式存储部中预先存储工作状态测定时的标准操作步骤、表示上述标准操作步骤所包含的各步骤中的标准操作量的标准操作模式数据、和表示遵照上述标准操作步骤的标准操作内容的操作指引图像，获取表示上述操作员对上述至少一个操作装置所操作的内容的操作信号并按照时序将其存储到上述收集数据存储部中，对从上述收集数据存储部所存储的上述操作信号导出的上述操作装置的操作量及上述标准操作模式数据所示的上述标准操作量进行比较，当判定成在上述操作量及上述标准操作量之间具有预先确定的标准操作量阈值以上的偏离量时，从上述标准操作模式存储部读出上述操作指引图像，将其显示到上述显示屏。

发明效果

根据本发明，能够提供减少操作员的熟练度的偏差给液压挖掘机的工作状态测定造成的影响的技术。上述以外的课题、结构及效果将通过以下的实施方式的说明而得以明确。

附图说明

图1是液压挖掘机的外观图。

图2是表示液压挖掘机的内部结构的框图。

图3是表示操作指引装置的功能结构的框图。

图4是表示操作指引装置的动作流程的流程图。

图5是表示测试图像的一个例子的图。

图6是表示工作状态测定数据的一个例子的图。

图7是表示操作指引显示的一个例子的图。