[发明专利]作业机械及作业机械的制动方法有效
申请号: | 201880002992.8 | 申请日: | 2018-03-05 |
公开(公告)号: | CN109562753B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 佐藤隆之;田中贵照;石本英史 | 申请(专利权)人: | 日立建机株式会社 |
主分类号: | B60T13/125 | 分类号: | B60T13/125;B60T7/16;B60T13/18;B60T13/68 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 陈伟;沈静 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 作业 机械 制动 方法 | ||
提供一种根据自主行驶车辆的动作状况来使自主行驶车辆中的控制系统及操作系统制动高效动作的技术。在从搭载于标准机的标准制动阀向液压制动装置供给液压油的流路上设有高压选择阀,并设有将被供给从液压泵排出的液压油的自主制动控制阀与高压选择阀连接的流路。另外,具备执行用于进行自主行驶的控制的自主行驶控制装置、以及根据来自自主行驶控制装置的制动指令进行自主制动控制阀的开闭控制的自主制动控制装置。当踩下制动踏板时,液压油从标准制动阀向液压制动装置流动,当自主行驶控制装置输出停止指令时,液压油从自主制动控制阀向液压制动装置流动,从而执行制动动作。
技术领域
本发明涉及作业机械,尤其涉及自主行驶的矿山用作业机械的制动技术。
背景技术
在专利文献1中公开了一种有人无人驾驶切换行驶车辆,其“是具有对驾驶员乘车而通过驾驶员的操作来行驶的有人驾驶、和驾驶员不乘车而自动行驶的无人驾驶进行切换的切换机构的车辆,具备:配置在从发动机起的动力传递系统的在非通电时进行制动的电磁制动装置;通过手动操作而工作的紧急停止开关;接收被发送来的紧急停止信号并工作的紧急停止接收器;具有自我诊断功能的系统;和在无人驾驶时至少基于来自紧急停止开关、紧急停止接收器、系统中的某一个的信号使电磁制动装置成为制动状态的紧急停止控制部(摘要摘录)”。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2006-44620号公报
发明内容
在碎石场、矿山等大范围的工地中,以人力节省化和生产性提高为目的而期望引进自主行驶矿山用车辆(尤其是自卸卡车)。然而,虽说是自主行驶矿山用车辆,但也并非总是以自主行驶来行驶,有时操作员会搭乘而例如使其从停车场向维修处行驶。因此,由于自主行驶矿山用车辆主要具有基于来自自主行驶控制装置的指示的控制系统、和基于搭乘在车辆上的操作员的操作的操作系统这两个制动系统,所以从安全上的观点来看需要设法使这些系统恰当动作。关于这点,专利文献1记载的技术中,虽然具备多个制动系统,但仅基于随便某一个制动系统施加制动,并未考虑使控制系统及操作系统中的哪个制动系统优先动作的观点。
本发明是鉴于上述情况而做出的,以提供一种根据自主行驶车辆的动作状况来使自主行驶车辆中的控制系统及操作系统制动高效动作的技术为目的。
为了解决上述课题,本发明的作业机械具备:发动机;贮存工作油的工作油箱;由所述发动机驱动并将所述工作油箱内的工作油作为液压油排出的液压泵;被供给从所述液压泵排出的液压油的标准制动阀;使所述标准制动阀开闭的制动踏板;和通过从所述标准制动阀供给的液压油而动作的液压制动装置,该作业机械的特征在于,还具备:被供给从所述液压泵排出的液压油的自主制动控制阀;从所述液压泵向所述自主制动控制阀供给液压油的第1供给流路;从所述液压泵向所述标准制动阀供给液压油的第2供给流路;设于从所述标准制动阀向所述液压制动装置供给液压油的流路上的高压选择阀;将所述自主制动控制阀与所述高压选择阀连接的流路;由执行用于使所述作业机械自主行驶的控制的自主行驶控制器构成的自主行驶控制装置;和由根据来自所述自主行驶控制装置的制动指令进行所述自主制动控制阀的开闭控制的制动控制器构成的自主制动控制装置,从所述标准制动阀供给的液压油以及从所述自主制动控制阀供给的液压油中的压力更高的液压油被从所述高压选择阀供给至所述液压制动装置。
发明效果
根据本发明,能够提供一种根据自主行驶车辆的动作状况来使自主行驶车辆中的控制系统及操作系统制动高效动作的技术。上述以外的课题、结构及效果通过以下实施方式的说明来阐明。
附图说明
图1是表示第1实施方式的自主行驶车辆的概要结构的图。
图2是表示第1实施方式的自主行驶车辆的制动方法的流程图。
图3是第1实施方式的自主行驶车辆的制动控制装置的工作说明图(1)。
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