[发明专利]靶标获取设备及靶标获取控制方法

权利要求书

1.一种靶标获取设备，其特征在于，包括摄像装置，所述摄像装置包括镜头及图像传感器，所述图像传感器具有尺寸可调的视窗，所述视窗的中心位置为所述视窗调整的基准点，调整前的所述视窗的中心位置与调整后的所述视窗的中心位置重合，所述图像传感器用于对经所述镜头传送至所述视窗的光进行感应及成像处理，从而得到用于进行靶标获取的目标影像；调整前的所述视窗中的目标影像中靶标数量超过一个使所述靶标获取设备定位异常时，调整前所述视窗中的目标影像中的一个靶标位于调整前所述视窗中的中心位置上；调整后的所述视窗中的目标影像中的唯一靶标位于调整后的所述视窗的中心位置，且所述唯一靶标为调整前所述视窗中的中心位置上的靶标。

2.如权利要求1所述的靶标获取设备，其特征在于，所述靶标获取设备还包括与所述图像传感器电性连接的处理器，所述处理器用于根据通过操作部输入的调整指令调整所述视窗的尺寸。

3.如权利要求2所述的靶标获取设备，其特征在于，所述处理器根据所述调整指令确定所述图像传感器需要调节到的目标视窗尺寸，并通过预设算法对所述图像传感器的视窗尺寸进行设置而将所述图像传感器的视窗尺寸调节为目标视窗尺寸。

4.如权利要求2所述的靶标获取设备，其特征在于，所述摄像装置还包括设于所述镜头前面的可变光圈机构，所述可变光圈机构具有可调节的多个光圈尺寸，所述处理器用于根据所述调整指令确定所述图像传感器需要调节到的目标视窗尺寸，并控制所述可变光圈机构将光圈尺寸调节为与目标视窗尺寸相应的尺寸，而使得所述图像传感器的视窗调节为所述目标视窗尺寸。

5.如权利要求4所述的靶标获取设备，其特征在于，所述可变光圈机构的外径大于所述镜头的外径，所述可变光圈机构的最大内径小于所述镜头的外径，所述可变光圈机构的最小内径大于所述靶标的直径。

6.如权利要求5所述的靶标获取设备，其特征在于，所述可变光圈机构的最小内径等于所述靶标的直径与所述靶标获取设备的靶标获取误差之和。

7.如权利要求4所述的靶标获取设备，其特征在于，所述可变光圈机构包括光圈框、多个光圈叶片及调节件，所述光圈框固定于所述镜头的前端，多个光圈叶片能够调节地装设于所述光圈框上，所述多个光圈叶片之间形成的间隙的尺寸为所述可变光圈机构的光圈尺寸，所述调节件用于驱动所述多个光圈叶片运动以从所述光圈框展开或收容于所述光圈框而调整多个光圈叶片之间形成的间隙的尺寸，从而调整所述可变光圈机构的光圈尺寸。

8.如权利要求3所述的靶标获取设备，其特征在于，所述处理器还用于根据所述目标影像判断所述靶标获取设备是否定位正常，若所述处理器判定所述靶标获取设备定位异常，所述处理器控制一输出装置输出第一提醒消息，用于提醒用户所述靶标获取设备定位异常。

9.如权利要求8所述的靶标获取设备，其特征在于，所述靶标获取设备还包括存储器，所述存储器用于预存靶标模板，所述处理器用于根据所述靶标模板对所述目标影像进行分析处理，以识别出所述目标影像中的靶标并根据所述识别出的靶标获取定位信息，所述处理器并在根据所述识别出的靶标确定获取定位信息失败时，则判定所述靶标获取设备定位异常。

10.如权利要求8所述的靶标获取设备，其特征在于，若所述处理器判定所述靶标获取设备定位异常，所述处理器还用于控制所述输出装置输出第二提醒消息，用于提醒用户是否需设置视窗尺寸，

所述处理器并在所述操作部检测到用户针对所述第二提醒消息输入的用于指示需调整设置视窗尺寸的指示操作时，根据用户通过所述操作部输入的所述调整指令调整视窗的尺寸。