[发明专利]靶标获取设备及靶标获取控制方法

说明书

本发明公开一种靶标获取设备(10)，包括摄像装置镜头(111)及图像传感器(112)，所述图像传感器(112)具有尺寸可调的视窗，所述图像传感器(112)用于对经所述镜头(111)传送至所述视窗(111)的光进行感应及成像处理，从而得到用于进行靶标获取的目标影像。本发明还公开一种靶标获取设备的靶标获取控制方法。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种靶标获取设备及靶标获取控制方法。

背景技术

激光加工生产中，通常利用靶标获取设备获取工件上的靶标对工件进行定位，以提高激光加工中的工作效率和加工精度。现有的图像传感器的视窗大小是固定不变的。然而，在某些应用场景中，例如，对靶标获取设备进行维护校正时，由于靶标尺寸较小且相邻靶标之间间距过小等原因，有时在所述视窗中可能会出现两个或两个以上的靶标，导致靶标获取设备抓靶定位异常，需对靶标获取设备进行移位等操作，使得所述视窗仅出现一个靶标。如此，容易影响靶标获取设备的定位效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例公开一种能够提高定位效率的靶标获取设备及靶标获取控制方法。

一种靶标获取设备，包括摄像装置，所述摄像装置包括镜头及图像传感器，所述图像传感器具有尺寸可调的视窗，所述图像传感器用于对经所述镜头传送至所述视窗的光进行感应及成像处理，从而得到用于进行靶标获取的目标影像。

一种靶标获取设备的靶标获取控制方法，其包括以下步骤：

调节图像传感器的视窗尺寸；

所述图像传感器对传送至调节尺寸后的视窗的光进行感应及成像处理，从而得到用于进行靶标获取的目标影像。

本发明提供的靶标获取设备及其靶标获取控制方法，所述图像传感器的视窗尺寸可调整，方便所述靶标获取设备获取靶标进行定位。此外，由于靶标获取设备仅调节视窗的尺寸，而无需改变靶标获取设备的机械位置及其他参数，换而言之，无需对靶标获取设备的抓靶定位精度进行调整及/或校正，进一步提高靶标获取设备的使用便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施方式提供的靶标获取设备的工作示意图。

图2为摄像装置的结构框图。

图3为靶标获取设备定位正常的情况下图像传感器的视窗的示意图。

图4为靶标获取设备定位异常的情况下图像传感器的视窗的一示意图。

图5为靶标获取设备的图像传感器的视窗尺寸调整前及调整后的示意图。

图6为本发明第二实施方式提供的一种靶标获取设备的示意图。

图7a为可变光圈机构的平面示意图。

图7b为可变光圈机构的侧视图。

图8a为可变光圈机构在第一光圈尺寸时图像传感器的视窗为第一视窗尺寸的示意图。

图8b为可变光圈机构在第二光圈尺寸时图像传感器的视窗为第二视窗尺寸的示意图。

图8c为所述图像传感器的视窗尺寸调整前及调整后的示意图。

图9为本发明实施方式提供的靶标获取设备的靶标获取控制方法的流程图。

图10为本发明一实施方式提供的靶标获取设备的靶标获取控制方法的流程图。

具体实施方式