[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，具备：油压泵；油压执行器，其由从上述油压泵供给的压力油进行驱动；操作装置，其用于操作上述油压执行器；先导泵；油压先导阀，其由从上述先导泵供给的压力油来生成与上述操作装置的操作量相应的油压信号即先导压力；以及方向控制阀，其通过来自上述油压先导阀的上述先导压力进行驱动，控制供给至上述油压执行器的压力油的流动，其特征在于，该工程机械具有：

切换装置，其将上述操作装置的操作模式选择性地切换为正常模式或控制模式；

先导压力调整装置，其调整作用于上述方向控制阀的上述先导压力；以及

先导压力检测器，其检测上述先导压力，

上述先导压力调整装置具有：

先导管路，其对上述油压先导阀与上述方向控制阀进行连接，设置有第一电磁减压阀；

旁路管路，其将上述先导泵与上述方向控制阀迂回上述油压先导阀而进行连接，设置有电磁开关阀和第二电磁减压阀；以及

控制器，其被输入来自上述切换装置和上述先导压力检测器的信号，将驱动信号分别输出到上述第一电磁减压阀、上述电磁开关阀以及上述第二电磁减压阀，

上述控制器包括：

目标先导压力设定部，其根据来自上述切换装置和上述先导压力检测器的信号，设定预定的目标先导压力；以及

驱动指令部，其根据来自上述先导压力检测器的信号以及来自上述目标先导压力设定部的信息，输出上述驱动信号，

在通过上述切换装置的操作将上述操作装置的操作模式切换为上述控制模式的情况下，上述目标先导压力设定部将被切换为上述控制模式的时间点的由上述先导压力检测器检测出的上述先导压力设定为上述预定的目标先导压力，

上述驱动指令部在由上述先导压力检测器检测出的上述先导压力高于上述预定的目标先导压力时，将上述驱动信号输出到上述第一电磁减压阀使得成为上述预定的目标先导压力，另一方面，在由上述先导压力检测器检测出的上述先导压力低于上述预定的目标先导压力时，将上述驱动信号分别输出到上述电磁开关阀和上述第二电磁减压阀使得成为上述预定的目标先导压力。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

在由上述先导压力检测器检测出的上述先导压力与上述预定的目标先导压力的差压为预定的第一阈值以下的情况下，上述驱动指令部将上述驱动信号输出到上述第一电磁减压阀，使得成为与上述操作装置的操作量相应的上述先导压力。

3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

在上述操作装置的操作模式从上述控制模式切换为上述正常模式的情况下，上述驱动指令部将附加了时间延迟要素的上述驱动信号输出到上述第一电磁减压阀，使得时间延迟而成为与上述操作装置的操作量相应的上述先导压力。

4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

在由上述先导压力检测器检测出的上述先导压力与上述预定的目标先导压力的差压为预定的第二阈值以上的情况下，上述驱动指令部将附加了时间延迟要素的上述驱动信号输出到上述第一电磁减压阀，使得时间延迟而成为与上述操作装置的操作量相应的上述先导压力。