[发明专利]工程机械

说明书

在一种具备油压先导式的油压控制装置的工程机械中抑制颠簸的发生。具备油压泵(51L、51R)、行驶电动机(22L、22R)、行驶操作杆(34L、34R)、先导泵(54)、油压先导阀(55La、55Lb、55Ra、55Rb)以及方向控制阀(53L、53R)的油压挖掘机(1)具备对行驶操作杆(34L、34R)的操作模式进行切换的切换开关(35L、35R)、调整作用于方向控制阀(53L、53R)的先导压力的先导压力调整装置(5L、5R)、以及先导压力检测器(56La、56Lb、56Ra、56Rb)，先导压力调整装置使行驶操作杆(34L、34R)的操作模式被切换为控制模式的时间点的先导压力作用于方向控制阀(53L、53R)。

技术领域

本发明涉及一种工程机械。

背景技术

通常，在油压挖掘机等工程机械中，操作员对机械式的操作杆进行操作，由此生成与操作杆的操作量相应的先导压力(油压信号)。使该先导压力作用于方向控制阀，由此驱动油压执行器。此外，通过油压信号来驱动方向控制阀的方式被称为油压先导式。

工程机械在很多情况下在崎岖不平的道路上行驶并进行作业，特别是，在越过路面上的障碍物时车体发生振动。此时，操作员也由于车体的振动而摇晃，因此难以将操作杆的位置保持在预定的位置上，从而有可能错误地对操作杆进行操作。与此相伴，先导压力发生较大变动，因此有时发生颠簸。

作为用于输出稳定的操作信号的技术，例如在专利文献1中提出了一种方法：通过对电先导式的信号波形进行处理，来控制车体的行驶。具体地说，在通过带阻滤波处理使对车体的行驶进行操作的电操作信号的频率衰减的基础上，通过低通滤波器处理切断峰值频率而使操作信号波形平滑。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-65324号公报

发明内容

为了稳定机械式的操作杆的操作，例如考虑通过改变机械式操作杆的弹簧常数使该杆的操作变重，来避免由车体的振动引起的杆的错误操作从而抑制颠簸的发生。然而，在该方法中，即使在并未发生颠簸的通常的状态下杆的操作也变重，从而杆的操作性下降。另外，专利文献1所记载的技术与电先导式的操作信号有关，因此无法将专利文献1所记载的技术直接应用于上述油压先导式的工程机械。

因此，本发明的目的在于，在具备油压先导式的油压控制装置的工程机械中抑制颠簸的发生。

为了达到上述目的，提供一种工程机械，其特征在于，具备：油压泵；油压执行器，其由从上述油压泵供给的压力油进行驱动；操作装置，其用于操作上述油压执行器；先导泵；油压先导阀，其由从上述先导泵供给的压力油来生成与上述操作装置的操作量相应的油压信号即先导压力；以及方向控制阀，其通过来自上述油压先导阀的上述先导压力进行驱动，控制供给至上述油压执行器的压力油的流动，其中，该工程机械具有：切换装置，其将上述操作装置的操作模式选择性地切换为正常模式或控制模式；先导压力调整装置，其调整作用于上述方向控制阀的上述先导压力；以及先导压力检测器，其检测上述先导压力，上述先导压力调整装置在通过上述切换装置的操作将上述操作装置的操作模式切换为上述控制模式的情况下，使被切换为上述控制模式的时间点的由上述先导压力检测器检测出的上述先导压力减压到预先设定好的目标先导压力并且作为操作信号而作用于上述方向控制阀。

发明效果

根据本发明，通过油压信号处理能够抑制颠簸的发生。通过说明以下的实施方式，能够更加明确上述以外的课题、结构以及效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的油压挖掘机的一个结构例的外观图。

图2是表示行驶油压控制系统的一个结构例的图。

图3是表示崎岖不平的道路行驶中的先导压力的变化以及预定的目标先导压力的图表。