[发明专利]控制装置、间歇式包装机及间歇式包装机的控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，是间歇式包装机的控制装置，所述间歇式包装机包括为了密封薄膜而通过以预先设定的速度进行驱动的密封机电动机来进行动作的密封机，且在所述薄膜停止时对所述薄膜进行密封，所述控制装置的特征在于，

根据所述间歇式包装机的包装周期对所述密封机电动机的速度进行控制，且进行控制以使得对于包装能力彼此不同的多个包装周期，所述薄膜与所述密封机相接触的密封时间相等，

在所述薄膜与所述密封机即将相接触之前，控制成与所述薄膜和所述密封机相接触的期间的所述密封机电动机的速度相同，以使所述薄膜与所述密封机相接触。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述密封机包括：曲柄机构，该曲柄机构由所述密封机电动机进行驱动；以及密封机构，该密封机构通过所述曲柄机构与所述密封机电动机相连结且以与所述密封机电动机的速度相对应的所述密封时间对所述薄膜进行密封，

将所述薄膜与所述密封机相接触的期间的所述密封机电动机的速度控制为一定。

3.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述间歇式包装机根据所述包装周期来改变从所述薄膜与所述密封机分离后至所述薄膜与所述密封机相接触为止的密封机电动机的速度。

4.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

在所述薄膜与所述密封机相接触之前，将所述密封机电动机的速度控制为一定。

5.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

使所述薄膜与所述密封机相接触之前的所述密封机电动机的速度比所述薄膜与所述密封机相接触的期间的所述密封机电动机的速度要快，之后，使所述密封机电动机的速度比所述薄膜与所述密封机相接触的期间的所述密封机电动机的速度要慢。

6.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

对密封机动作模式进行控制以使得所述密封机电动机的速度的上升、保持、下降的各个时间成为相等。

7.一种间歇式包装机，在薄膜停止时对所述薄膜进行密封，其特征在于，包括：

为了密封薄膜而通过以预先设定的速度进行驱动的密封机电动机来进行动作的密封机；以及

权利要求1或2所述的控制装置。

8.如权利要求7所述的间歇式包装机，其特征在于，

所述密封机包括：

曲柄机构，该曲柄机构由所述密封机电动机进行驱动；以及

密封机构，该密封机构通过所述曲柄机构与所述密封机电动机相连结且以与所述密封机电动机的速度相对应的所述密封时间对所述薄膜进行密封。

9.一种控制方法，是间歇式包装机的控制方法，所述间歇式包装机包括为了密封薄膜而通过以预先设定的速度进行驱动的密封机电动机来进行动作的密封机，且在所述薄膜停止时对所述薄膜进行密封，所述控制方法的特征在于，

根据所述间歇式包装机的包装周期对所述密封机电动机的速度进行控制，且进行控制以使得对于包装能力彼此不同的多个包装周期，所述薄膜与所述密封机相接触的密封时间相等，

在所述薄膜与所述密封机即将相接触之前，控制成与所述薄膜和所述密封机相接触的期间的所述密封机电动机的速度相同，以使所述薄膜与所述密封机相接触。