[发明专利]控制装置、间歇式包装机及间歇式包装机的控制方法

说明书

本发明提供一种使薄膜停止后进行密封的间歇式包装机。本发明提供一种控制装置，是间歇式包装机的控制装置，所述间歇式包装机包括为了密封薄膜而通过以预先设定的速度进行驱动的密封机电动机来进行动作的密封机，且在薄膜停止时对薄膜进行密封，所述控制装置对间歇式包装机的密封机电动机的速度进行控制，且将薄膜与密封机相接触的密封时间控制为一定而与间歇式包装机的包装周期无关。另外，本发明提供一种间歇式包装机，是在薄膜停止时对薄膜进行密封的间歇式包装机，其包括：密封机，该密封机为了密封薄膜而通过以预先设定的速度进行驱动的密封机电动机来进行动作；以及控制装置，该控制装置根据间歇式包装机的包装周期对密封机电动机的速度进行控制，且将薄膜与密封机相接触的密封时间控制为一定。

技术领域

本发明涉及控制装置、间歇式包装机及间歇式包装机的控制方法。

背景技术

以往，已知有一边使薄膜移动一边连续地进行密封的连续式包装机(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利特开1－182223号公报

发明所要解决的问题

另一方面，在使薄膜停止后进行密封的间歇式包装机中，在使密封机以一定速度动作的情况下，密封时间会根据包装周期产生变动。因此，若变更包装周期，则有时会产生密封机温度变成规定范围内为止的待机时间。此外，若使包装周期较短，则有时密封机速度会上升从而会发生密封机彼此的过度碰撞。

发明内容

在本发明的第1方式中，提供一种间歇式包装机的控制装置，所述间歇式包装机包括为了密封薄膜而通过以预先设定的速度进行驱动的密封机电动机来进行动作的密封机，且在薄膜停止时对薄膜进行密封。控制装置可对间歇式包装机的密封机电动机的速度进行控制，且将薄膜与密封机相接触的密封时间控制为一定而与间歇式包装机的包装周期无关。控制装置可在薄膜与密封机相接触之前，控制成与薄膜和密封机相接触的期间的密封机电动机的速度相同，以使薄膜与密封机相接触。

密封机可包括：曲柄机构，该曲柄机构由密封机电动机进行驱动；以及密封机构，该密封机构通过曲柄机构与密封机电动机相连结且以与密封机电动机的速度相对应的密封时间对薄膜进行密封。控制装置可将薄膜与密封机相接触的期间的密封机电动机的速度控制为一定。

间歇式包装机可根据包装周期来改变从薄膜与密封机分离后至薄膜与密封机相接触为止的密封机电动机的速度。

控制装置可在薄膜与密封机相接触之前，将密封机电动机的速度控制为一定。

控制装置可使薄膜与密封机相接触之前的密封机电动机的速度比薄膜与密封机相接触的期间的密封机电动机的速度要快，之后，使密封机电动机的速度比薄膜与密封机相接触的期间的密封机电动机的速度要慢。

控制装置可对密封机动作模式进行控制以使得密封机电动机的速度的上升、保持、下降的各个时间成为相等。

在本发明的第2方式中，提供一种间歇式包装机，在薄膜停止时对薄膜进行密封，其包括：密封机，该密封机为了密封薄膜而通过以预先设定的速度进行驱动的密封机电动机来进行动作；以及本发明的第1方式所涉及的控制装置。

密封机可包括：曲柄机构,该曲柄机构由密封机电动机进行驱动；以及密封机构，该密封机构通过曲柄机构与密封机电动机相连结且以与密封机电动机的速度相对应的密封时间来对薄膜进行密封。

在本发明的第3方式中，提供一种控制方法，是间歇式包装机的控制方法,所述间歇式包装机包括为了密封薄膜而通过以预先设定的速度进行驱动的密封机电动机来进行动作的密封机，且在薄膜停止时对薄膜进行密封，根据间歇式包装机的包装周期对密封机电动机的速度进行控制，且将薄膜与密封机相接触的密封时间控制为一定而与间歇式包装机的包装周期无关，在薄膜与密封机相接触之前，控制成与薄膜和密封机相接触的期间的密封机电动机的速度相同，以使薄膜与密封机相接触。