[发明专利]异常诊断装置、异常诊断方法和计算机程序

权利要求书

1.一种异常诊断装置，包括：

异常检测器，

被配置为基于用于制动装置的驾驶员对于制动操作输入的控制命令值和用于车辆的减速度的预测模型来执行车辆的减速性能的异常检测，所述预测模型具有控制命令值作为解释变量以及具有减速度的预测值作为目标变量，并且

被配置为基于所述控制命令值和用于制动装置的制动力的预测模型来执行制动装置的异常检测，所述预测模型具有控制命令值作为解释变量以及具有制动力的预测值作为目标变量；以及

诊断器，被配置为基于减速性能的异常检测结果和制动装置的异常检测结果来诊断车辆。

2.如权利要求1所述的异常诊断装置，其中，

所述控制命令值用于在被连接的多个车辆中设置的多个制动装置，

异常检测器执行制动装置的异常检测，并且

诊断器基于减速性能的异常检测结果和制动装置的异常检测结果来诊断车辆。

3.如权利要求2所述的异常诊断装置，其中，诊断器基于诊断规则数据诊断车辆，所述诊断规则数据定义减速性能的异常检测结果和制动装置的异常检测结果的每种组合的诊断结果。

4.如权利要求2或3所述的异常诊断装置，其中，

异常检测器基于用于基于制动装置的制动力的值的预测模型执行包括制动装置的制动系统的异常检测，并且

诊断器通过使用制动系统的异常检测结果来诊断车辆。

5.如权利要求4所述的异常诊断装置，其中，基于制动装置的制动力的值是制动装置的制动力的总和。

6.如权利要求4所述的异常诊断装置，其中，诊断器基于诊断规则数据来诊断车辆，所述诊断规则数据定义减速性能的异常检测结果、制动装置的异常检测结果、以及制动系统的异常检测结果的每种组合的诊断结果。

7.如权利要求1至3中任一项所述的异常诊断装置，其中，异常检测器基于用于减速度的预测模型的预测值与减速度的测量值之间的差值来执行减速性能的异常检测。

8.如权利要求1至3中任一项所述的异常诊断装置，其中，异常检测器基于用于制动力的预测模型的预测值与制动力的测量值之间的差值来执行制动装置的异常检测。

9.如权利要求8所述的异常诊断装置，其中，当在制动装置中检测到异常时，诊断器根据用于减速度的预测模型的预测值与减速度的测量值之间的差值来计算异常影响程度信息。

10.如权利要求9所述的异常诊断装置，其中，诊断器计算预测值处的减速度的制动距离与测量值处的减速度的制动距离之间的差值作为异常影响程度信息。

11.如权利要求1至3中任一项所述的异常诊断装置，其中，控制命令值是与制动力相关的命令值。

12.如权利要求1至3中任一项所述的异常诊断装置，其中，

制动装置是空气制动器，以及

制动力是空气制动压力。

13.一种异常诊断方法，包括：

基于用于制动装置的驾驶员对于制动操作输入的控制命令值和用于车辆的减速度的预测模型执行车辆的减速性能的异常检测，所述预测模型具有控制命令值作为解释变量以及具有减速度的预测值作为目标变量；

基于所述控制命令值和用于制动装置的制动力的预测模型执行制动装置的异常检测，所述预测模型具有控制命令值作为解释变量以及具有制动力的预测值作为目标变量；以及

基于减速性能的异常检测结果和制动装置的异常检测结果来诊断车辆。

14.一种使计算机执行以下处理的计算机程序：

基于用于制动装置的驾驶员对于制动操作输入的控制命令值和用于车辆的减速度的预测模型执行车辆的减速性能的异常检测，所述预测模型具有控制命令值作为解释变量以及具有减速度的预测值作为目标变量：

基于控制命令值和用于制动装置的制动力的预测模型执行制动装置的异常检测，所述预测模型具有控制命令值作为解释变量以及具有制动力的预测值作为目标变量；以及

基于减速性能的异常检测结果和制动装置的异常检测结果来诊断车辆。