[发明专利]异常诊断装置、异常诊断方法和计算机程序

说明书

本发明的实施例实现了高准确度诊断。根据一个实施例，异常诊断装置包括异常检测器和诊断器。异常检测器基于用于制动装置的控制命令值和用于车辆的减速度的预测模型来执行车辆的减速性能的异常检测。异常检测器基于控制命令值和制动装置的制动力的预测模型来执行制动装置的异常检测。诊断器基于减速性能的异常检测结果和制动装置的异常检测结果来诊断车辆。

技术领域

本发明的实施例涉及异常诊断装置、异常诊断方法和计算机程序。

背景技术

铁路车辆的维护管理和检查需要每天进行，以维持铁路运营的安全性和可靠性。例如，当铁路车辆的制动装置发生故障时，制动装置获得的制动力减小，使得车辆不能在期望的位置停止，这可能导致方便性降低或者在最坏的情况下导致事故。因此，车辆维护管理对铁路运营商来说极为重要。

传统的维护管理一直侧重于铁路车辆的定期检查。但是，近来，已经开发了用于通过收集和利用诸如从每个铁路车辆获取的传感器和控制值的车辆信息来实现制动器异常的早期检测的技术。

但是，对于铁路车辆而言，由于例如铁路轨道坡度、天气变化、乘客上下车以及驾驶员的操作，行驶条件以时序方式动态改变。因此，难以对这种车辆进行准确的诊断。

本发明的实施例提供了实现高度准确诊断的异常诊断装置、异常诊断方法和计算机程序。

发明内容

根据一个实施例，异常诊断装置包括异常检测器和诊断器。

异常检测器基于用于制动装置的控制命令值和用于车辆的减速度的预测模型来执行车辆的减速性能的异常检测。异常检测器基于控制命令值和制动装置的制动力的预测模型来执行制动装置的异常检测。

诊断器基于减速性能的异常检测结果和制动装置的异常检测结果来诊断车辆。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的异常诊断系统的框图。

图2是示出铁路车辆的制动槽、制动器和空气弹簧的示例性构造的图。

图3是示出铁路车辆的发电制动器和再生制动器的示例性构造的图。

图4是示出与测量信息和环境信息相关的示例性表的图。

图5是示出与测量信息相关的示例性表的图。

图6是示出示例性转换表的图。

图7是示出示例性模型数据库的图。

图8是示出通过使用正态分布确定阈值的示例性方法的图。

图9是示出异常检测器的示例性操作的图。

图10是示出示例性检测结果数据库的图。

图11是示出示例性诊断规则数据库的图。

图12是示出诊断输出信息的示例性显示屏幕的图。

图13是示出另一个示例性诊断规则数据库的图。

图14是示出另一个示例性诊断规则数据库的图。

图15是示出根据本发明的本实施例的异常诊断装置的硬件配置的图。

图16是根据本发明的实施例的诊断处理的流程图。

具体实施方式

下面将参考附图描述本发明的实施例。附图之间的任何相同部件由相同的附图标记表示，并且将适当地省略其描述。

图1是示出根据本发明的实施例的示例性异常诊断系统的框图。