[发明专利]复合吸盘、复合吸盘组件以及机械手

说明书

本发明公开了一种复合吸盘，该复合吸盘包括：吸盘组件、固定架以及辅助吸附件；固定架设有贯通的台阶装配腔以用于匹配装配吸盘组件，台阶装配腔的深度小于吸盘组件的长度以使吸盘组件部分外露；辅助吸附件与固定架连接，设有一第一通孔以将吸盘组件外露的部分围合，以在吸盘组件进行真空吸附作业时进行辅助密封。本发明通过在吸盘组件的外露部分围合辅助吸附件，进而在内部吸盘组件在吸附过程中出现漏气时，进一步形成密封以吸附物体，从而使复合吸盘适用于不同物体表面，提高复合吸盘的利用率。

技术领域

本申请涉及吸盘技术领域，特别是涉及一种复合吸盘、复合吸盘组件以及机械手。

背景技术

真空吸盘抓取物体，由于不会在物体表面留下抓痕，因而广泛应用于各种真空吸持设备。在工业生产中常使用真空吸盘来搬运物体，现有的真空吸盘大致分为平面吸盘和柔性吸盘，平面吸盘通常用于吸取不易产生变形的平面，对于不平整表面无法形成有效的密封，而柔性吸盘则常用于吸取不平整表面，但是小开孔的海绵吸盘很难吸取软包装袋，且由于侧向受大气压的影响，仅适用于吸取质量较轻的物体。本申请的发明人在长期的研究和实践的过程中发现，目前还没有一种吸盘能够同时应用于平面、曲面、褶皱表面、透气纸板、塑料软包装袋等所有工况的吸盘。

发明内容

本申请实施例提供了一种复合吸盘、复合吸盘组件以及机械手，用于解决现有技术中存在的无法同时适用于各种不同物体表面，需要针对不同物体表面进行更换，从而效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种复合吸盘，所述复合吸盘包括：吸盘组件；固定架，设有贯通的台阶装配腔以用于匹配装配所述吸盘组件，所述台阶装配腔的深度小于所述吸盘组件的长度以使所述吸盘组件部分外露；辅助吸附件，与所述固定架连接，设有一第一通孔以将所述吸盘组件外露的部分围合，以在所述吸盘组件进行真空吸附作业时进行辅助密封。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种复合吸盘组件，所述复合吸盘组件包括：多个吸盘组件；固定架，设有多个贯通的台阶装配腔以用于匹配装配多个所述吸盘组件，每一所述台阶装配腔对应一所述吸盘组件，所述台阶装配腔的深度小于所述吸盘组件的长度以使所述吸盘组件部分外露；辅助吸附件，与所述固定架连接，设有多个第一通孔以将所述吸盘组件的外露的部分围合，以在所述吸盘组件进行真空吸附作业时进行辅助密封。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种机械手，所述机械手包括：机械臂；吸气装置，固定在所述机械臂上；复合吸盘组件，与所述吸气装置连接以吸取物体，包括：多个吸盘组件；固定架，设有多个贯通的台阶装配腔以用于匹配装配多个所述吸盘组件，每一所述台阶装配腔对应一所述吸盘组件，所述台阶装配腔的深度小于所述吸盘组件的长度以使所述吸盘组件部分外露；辅助吸附件，与所述固定架连接，设有多个第一通孔以将所述吸盘组件的外露的部分围合，以在所述吸盘组件进行真空吸附作业时进行辅助密封。

本申请的有益效果是：通过在吸盘组件的外露部分围合辅助吸附件，进而当内部吸盘组件在吸附过程中出现漏气时，辅助吸附件进一步形成密封腔以吸附物体，从而使复合吸盘适用于各种不同物体表面，提高复合吸盘的利用率，同时也可减少因吸附不同物体更换吸盘的时间，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例复合吸盘的分解结构示意图；

图2是图1中复合吸盘的剖视结构示意图；

图3是本发明另一实施例复合吸盘组件的立体结构示意图；

图4是图3中复合吸盘组件的分解结构示意图；