[发明专利]具有可操控摄像机和指示器的物流机器人和运行方法

权利要求书

1.一种物流机器人，其特征在于，包括：

具有一个或多个驱动轮的主体，所述主体包括第一端和与第一端相对的第二端；

控制台，其以直立耦接的方式配置于主体的第一端上；以及

第一摄像机，其与所述控制台相连接，所述第一摄像机具有产生激光束的光束指示器，及一个或多个旋转轴，且用以跟随一对象；其中，

所述第一摄像机检测和识别操作者并在显示器上提供与所述操作者相关联的工作分配；

所述第一摄像机还识别和读取货架和/或货物上的标记，及所述光束指示器发出所述激光指向所述货架和/或所述货物，所述操作者根据所述激光识别所述货架和/或所述货物，并所述第一摄像机指引所述操作者根据所述激光移动所述货物至所述货架或自所述货架移动所述货物。

2.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述控制台还包括：控制器，用以控制所述第一摄像机移动，所述控制器基于接收的指令将激光束指向待装载到所述主体上的对象。

3.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述第一摄像机可拆卸地与所述控制台连接。

4.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述控制台还包括：

第二摄像机，用于检测障碍物的存在，所述第二摄像机朝向远离所述主体第二端的方向。

5.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述第一摄像机具有光学变焦模块。

6.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述第一摄像机具有两个旋转轴，用于跟随运动中的所述对象。

7.一种物流机器人，其特征在于，包括：

具有一个或多个驱动轮的主体；以及

与所述主体耦接的摄像机，其中，所述摄像机具有产生激光束的光束指示器，及一个或多个旋转轴，且用以跟随一对象；其中，

所述摄像机检测和识别操作者并在显示器上提供与所述操作者相关联的工作分配；

所述摄像机还识别和读取货架和/或货物上的标记，及所述光束指示器发出所述激光指向所述货架和/或所述货物，所述操作者根据所述激光识别所述货架和/或所述货物，并所述摄像机指引所述操作者根据所述激光移动所述货物至所述货架或自所述货架移动所述货物。

8.根据权利要求7所述的物流机器人，其特征在于，所述主体包括控制台，所述控制台与一个移动基座直立耦接，其中，所述摄像机通过三轴枢转支撑件可拆卸地与所述控制台耦合在一起。

9.根据权利要求7所述的物流机器人，其特征在于，所述摄像机具有一个或多个旋转轴。

10.根据权利要求8所述的物流机器人，其特征在于，所述三轴枢转支撑件包括：

盘式电动机、辊式电动机和翻转电动机；

第一臂，其第一端与所述盘式电动机的一侧相连，其第二端与辊式电动机的一侧相连；其中，所述第一臂为相对于所述控制台自由旋转；

第二臂，其第一端与所述辊式电动机的可旋转部分相连，第二端与所述翻转电动机相连，其中，所述第二臂为相对于第一臂旋转；以及

用于固持所述第一摄像机的摄像机支撑件，其中，所述摄像机支撑件与所述翻转电动机的可旋转部分相连接。

11.根据权利要求8所述的物流机器人，其特征在于，所述控制台还包括控制器，用以控制所述摄像机移动，并将激光束指向要装载到所述主体上的对象。

12.根据权利要求11所述的物流机器人，其特征在于，所述控制器根据来自远程服务器或操作者的指令将所述激光束指向所述对象。

13.根据权利要求8所述的物流机器人，其特征在于，所述控制器控制所述摄像机识别所述对象上的一标记，所述对象已放置或将要放置于所述移动基座上。