[发明专利]具有可操控摄像机和指示器的物流机器人和运行方法

说明书

本发明揭示了一种设置有可操控摄像机及可操控光束指示器的自动导引车(AGV)，该可操控摄像机用于识别和目标跟踪。在一个实施例中，该自动导引车包括具有一个或多个驱动轮的主体、控制台和与控制台耦接的第一摄像机；其中，该主体具有第一端和与第一端相对的第二端，该控制台以直立耦接的方式配置于主体的第一端上，该第一摄像机具有一个或多个旋转轴且可操作地跟随对象，该第一摄像机识别目标货物，该光束指示器向该目标货物发射光束。

技术领域

本发明涉及一种具有可操控摄像机及可操控光束指示器的物流机器人和运行方法。

背景技术

自动导引车AGVs(例如物流机器人)是无人驾驶的可编程控制车辆，其可以将物品或货物从指定场馆内的装载区域运输到卸载区域。自动导引车为操作者、货物和被精准控制运动的设备提供了更安全的环境。一些研发人员已将电子设备整合到自动导引车中以进行目标跟踪。然而，当前的自动导引车设计是从后面跟随操作者，且在行进路径中由于意外的障碍而使其经常出现在操作者的视线之外。因此，为了有效地进行目标跟踪，需要改进的自动导引车。

发明内容

在本发明的实施例中所涉及的自动导引车(AGVs)或物流机器人具有用于目标跟踪的可操控摄像机。在一个实施例中，该AGVs包括具有一个或多个驱动轮的主体、控制台和与控制台耦接的第一摄像机；其中，该主体具有第一端和与第一端相对的第二端，该控制台以直立耦接的方式配置于主体的第一端上，该第一摄像机具有一个或多个旋转轴且可操作地跟随对象。

在另一个实施例中，提供了一种物流机器人。该物流机器人包括具有一个或多个驱动轮的主体，以及连接到该主体的摄像机，其中，该摄像机具有可操作地产生激光束的光束指示器。

在又一个实施例中，提供了一种物流机器人的运行方法。该运行方法包括将物流机器人移动到具有货架的预定区域，基于任务指令引导摄像机识别要从货架搬走的对象，以及使摄像机向识别出的对象发射光束。

附图说明

图1A示出了本发明一个实施例中自动导引车(AGV)的透视图

图1B示出了本发明实施例图1A中AGV的局部放大示意图

图2示出了AGV使用可操控摄像机跟随操作者的一个实施例示意图

图3A-3C示出了在给定方向上跟随操作者时AGV的行进路径示意图

图4示出了一个实施例中可操控摄像机用于识别放置在货架和/或货物上读取标记的流程示意图

图5示出了根据本发明另一实施例中AGV的示意图

图6示出了根据本发明一个实施例中可操控摄像机用于扫描在AGV上货物条形码的示意图

图7示出了根据本发明一个实施例中安装于万向节部件上的可操控摄像机的透视图

图8是根据本发明具有多个AGV的仓库系统一个实施例的平面图

图9是根据本发明一个实施例中的使用AGV来运输包裹/货物的仓库系统的示意图

图10是根据一个实施例的AGV方框示意图

为了便于理解，在可能的情况下，使用相同的参考数字来指定图形共有的相同元素。可以设想，在一个实施例中公开的元素可以与其它实施例有益地一起使用，而不再赘述。

具体实施方式