[发明专利]边缘探测装置及对准装置

权利要求书

1.一种边缘探测装置，探测显示面板的边缘，其特征在于，

具备拍摄上述显示面板的摄像机和向上述显示面板照射光的照明单元，

上述显示面板以上述显示面板的厚度方向和上下方向一致的方式配置，

上述照明单元具备光源和使从上述光源射出的光漫射并向上述显示面板照射的漫射板，

设与上下方向正交的规定方向为第一方向、与第一方向和上下方向正交的方向为第二方向、第二方向的一侧为第三方向侧、第三方向侧的相反侧为第四方向侧时，

上述摄像机配置于比上述显示面板靠上侧的位置，并且配置于比上述显示面板靠第三方向侧的位置，

上述摄像机和上述漫射板在第一方向上配置于相同的位置，

在从第一方向观察时，上述摄像机的光轴以越朝向上侧则越朝向第三方向侧的方式相对于上下方向倾斜，上述漫射板配置于与假想线相交的位置，上述假想线从上述显示面板和上述摄像机的光轴的交点起，相对于上下方向以与上述摄像机的光轴相对于上下方向的倾斜角度相同的角度向上侧且向第四方向侧延伸。

2.如权利要求1所述的边缘探测装置，其特征在于，

在从第一方向观察时，上述摄像机的光轴相对于上下方向的倾斜角度为25°以上且35°以下。

3.如权利要求2所述的边缘探测装置，其特征在于，

在从第一方向观察时，上述摄像机的光轴相对于上下方向的倾斜角度为30°。

4.如权利要求1～3中任一项所述的边缘探测装置，其特征在于，

上述漫射板形成为平板状，且在从第一方向观察时与上述摄像机的光轴平行配置。

5.如权利要求1～4中任一项所述的边缘探测装置，其特征在于，

具备搬运上述显示面板的输送机，

第一方向是与上述输送机搬运上述显示面板的搬运方向平行的方向，

第二方向是上述输送机的宽度方向。

6.如权利要求5所述的边缘探测装置，其特征在于，

上述照明单元向第二方向上的上述输送机的整个区域照射光。

7.如权利要求5或6所述的边缘探测装置，其特征在于，

具备探测第一方向上的上述显示面板的端面的端面探测机构，

上述输送机是具有多个辊的辊式输送机，

上述端面探测机构具备射出线状的激光的发光部和接受从上述发光部射出并利用上述输送机上的上述显示面板反射后的激光的受光部，并且被配置于比上述辊靠下侧的位置，

上述发光部及上述受光部从上侧观察时配置于上述输送机的上述辊间的间隙，

上述发光部朝向上侧射出穿过上述辊间的间隙的线状的激光。

8.如权利要求第5～7中任一项所述的边缘探测装置，其特征在于，

具备铝合金製的罩构件，上述罩构件从第一方向的两侧、第二方向的两侧及上侧覆盖上述摄像机及上述照明单元，并且，从第二方向的两侧及上侧覆盖上述输送机的至少一部分，

上述罩构件的内侧面为实施了黑色耐酸铝处理的耐酸铝处理面。

9.一种对准装置，其特征在于，具备：

权利要求1～8中任一项所述的边缘探测装置；以及

面板搬运用的机器人，上述机器人具有吸附并把持上述显示面板的面板把持部和使上述面板把持部移动的移动机构，

上述机器人基于上述边缘探测装置的探测结果，利用上述面板把持部把持上述显示面板的规定部位将上述显示面板提起，并校正上述显示面板的朝向。