[发明专利]边缘探测装置及对准装置

说明书

边缘探测装置(1)具备拍摄显示面板(2)的摄像机(22)和使从光源(32)射出的光漫射并向显示面板(2)照射的漫射板(33)。摄像机(22)配置于比显示面板(2)靠上侧，并且配置于比显示面板(2)靠X1方向侧。摄像机(22)的光轴(L)在从Y方向观察时，以越朝向上侧则越朝向X1方向侧的方式相对于上下方向倾斜。漫射板(33)在Y方向上配置于与摄像机(22)相同的位置，并且在从Y方向观察时，配置于与假想线(VL)相交的位置，上述假想线(VL)从显示面板(2)和摄像机(22)的光轴(L)的交点(C)起，相对于上下方向以与摄像机(22)的光轴(L)相对于上下方向的倾斜角度(θ1)相同的角度(θ2)向上侧且向X2方向侧延伸。

技术领域

本发明涉及一种探测液晶面板等显示面板的边缘的边缘探测装置。此外，本发明涉及一种具备该边缘探测装置的对准装置。

背景技术

目前，已知有进行液晶面板的检查及校正的面板处理系统(例如参照专利文献1)。专利文献1中揭示的面板处理系统具备多个输送单元、检查液晶面板的检查装置、校正液晶面板的矫正装置、将由检查装置判定为不良的液晶面板从输送单元朝向矫正装置送出的面板送出装置。面板送出装置包含从输送单元提起液晶面板的提升器、进行由提升器提起的液晶面板的对位的对准机构、将由对准机构进行了对位的液晶面板朝向矫正装置搬运的滑动机构。

在专利文献1中揭示的面板处理系统中，对准机构包含X轴对准机构部和Y轴对准机构部。X轴对准机构部具备第一定位销和第二定位销，第一定位销及第二定位销具备与液晶面板的端部抵接的抵接部、支撑抵接部的支柱、使支柱向X轴方向滑动的滑动机构。Y轴对准机构部与X轴对准机构部同样，亦具备第一定位销和第二定位销，第一定位销及第二定位销具备与液晶面板的端部抵接的抵接部、支撑抵接部的支柱、使支柱向Y轴方向滑动的滑动机构。

在专利文献1中揭示的面板处理系统中，由滑动机构使X轴对准机构部的两个抵接部滑动，使其与Y轴方向上的液晶面板的两端部分别抵接，同时，由滑动机构使Y轴对准机构部的两个抵接部滑动，使其与Y轴方向上的液晶面板的两端部分别抵接，由此，进行对准机构对液晶面板的对位。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－237530号公报

发明内容

发明所欲解决的技术问题

本申请发明人对用以进行液晶面板等显示面板的对位的对准装置的结构进行了研究。在专利文献1中揭示的面板处理系统的对准机构中，进行滑动的抵接部与液晶面板的端部抵接，因此可能会对液晶面板作用过剩的力而导致液晶面板损坏。于是，本申请发明人对具备移动机构的机器人和边缘探测装置的对准装置的采用进行了研究，上述机器人具有吸附把持显示面板的面板把持部和使面板把持部移动的移动机构，上述边缘探测装置光学探测显示面板的边缘。

在该对准装置中，只要基于边缘探测装置的探测结果，利用面板把持部把持显示面板的规定部位将显示面板提起，并且，由移动机构校正显示面板的朝向而进行显示面板的对位即可。但是，构成这种对准装置的边缘探测装置的具体的结构尚未提出。

于是，本发明的技术问题在于，提供一种能够在光学上高精度地探测显示面板的边缘的边缘探测装置。此外，本发明的技术问题在于，提供一种具备该边缘探测装置的对准装置。

解决技术问题所采用的技术方案