[发明专利]流体压力缸的驱动方法和驱动装置

权利要求书

1.一种流体压力缸(12)的驱动方法，具有驱动工序和复原工序，在该驱动工序中，在流体的供给作用下使活塞(26)向一方向移动，在该复原工序中，使该活塞(26)向另一方向移动，该流体压力缸的驱动方法的特征在于，具有如下的工序：

在所述驱动工序中，从供给源(52)向所述流体压力缸(12)中的一方的缸室(16)供给所述流体，并且从另一方的缸室(18)向外部排出所述流体；

在所述复原工序中，向所述另一方的缸室(18)供给积蓄在所述一方的缸室(16)中的所述流体的一部分，而使所述活塞(26)向另一方向移动规定的距离；以及

从所述供给源(52)向所述另一方的缸室(18)供给流体而使所述活塞(26)进一步向另一方向移动，并且从所述一方的缸室(16)向外部排出所述流体。

2.根据权利要求1所述的流体压力缸的驱动方法，其特征在于，

该流体压力缸的驱动方法具有如下的工序：在所述驱动工序中，当所述活塞(26)到达规定的位置之后，停止所述流体向所述一方的缸室(16)的供给，且停止流体从所述另一方的缸室(18)的排出。

3.根据权利要求1或2所述的流体压力缸的驱动方法，其特征在于，

在所述复原工序中，通过切换阀(22)切换为从所述一方的缸室(16)向所述另一方的缸室(18)供给所述流体的供给状态。

4.根据权利要求3所述的流体压力缸的驱动方法，其特征在于，

分别具备对所述一方的缸室(16)和所述另一方的缸室(18)的压力进行检测的压力检测单元(30、32)，基于该压力检测单元(30、32)检测出的压力而进行所述切换阀(22)的切换动作。

5.根据权利要求4所述的流体压力缸的驱动方法，其特征在于，

在所述一方的缸室(16)中检测出的压力与在所述另一方的缸室(18)中检测出的压力相同、或者变得相同之前，切换所述切换阀(22)而停止所述流体的供给。

6.根据权利要求3所述的流体压力缸的驱动方法，其特征在于，

在开始所述复原工序起经过了规定的时间之后，切换所述切换阀(22)而停止所述流体的供给。

7.一种流体压力缸的驱动装置(10)，用于对具有移位自如的活塞(26)的流体压力缸(12)进行驱动，该驱动装置的特征在于，具有：

供给源(52)，该供给源向所述流体压力缸(12)供给流体；

第一切换阀(14、102a、102b、120a、120b)，该第一切换阀对所述流体相对于所述流体压力缸(12)的供给/排出状态进行切换；以及

排气流体供给单元，该排气流体供给单元能够从所述流体压力缸(12)中的一方的缸室(16)向另一方的缸室(18)供给所述流体，

所述排气流体供给单元具有：

连接通路(20)，该连接通路连接所述一方的缸室(16)和所述另一方的缸室(18)；以及

第二切换阀(22)，该第二切换阀对所述连接通路(20)中的所述流体的流通状态进行切换。

8.根据权利要求7所述的流体压力缸的驱动装置，其特征在于，

在所述第一切换阀(14)的第一位置，所述一方的缸室(16)与所述供给源(52)连通，并且所述另一方的缸室(18)与向外部开口的排气口(58)连通，

在所述第一切换阀(14)的第二位置，将所述供给源(52)以及所述排气口(58)与所述另一方的缸室(18)的连通切断，并且在所述第二切换阀(22)的切换作用下使所述连接通路(20)连通，由此所述一方的缸室(16)与所述另一方的缸室(18)连通，

在所述第一切换阀(14)的第三位置，所述连接通路(20)的连通被所述第二切换阀(22)切断，所述另一方的缸室(18)与所述供给源(52)连通，所述一方的缸室(16)与外部连通。

9.根据权利要求7或8所述的流体压力缸的驱动装置，其特征在于，

所述第一切换阀(14)为五口阀。