[发明专利]显示控制装置、显示控制系统、显示控制方法以及程序

权利要求书

1.一种显示控制装置，其特征在于，包括：

影像数据获取部，获取来自拍摄车辆的周围的多个拍摄部的影像数据；

俯瞰影像生成部，对所述影像数据获取部所获取的影像数据进行视点转换处理以及合成处理，生成俯瞰影像；

信息获取部，获取第一信息和第二信息，所述第一信息与所述车辆后退入库时的所述车辆的周围确认条件相关，所述第二信息与所述车辆从入库状态前进出库时的所述车辆的周围确认条件相关；

比较部，比较所述第一信息和所述第二信息，以比较所述车辆入库时和出库时的周围确认条件的变化；以及

显示控制部，在所述比较部判断为在所述车辆出库时相比于入库时周围确认条件发生了变化的情况下，所述显示控制部在出库时在显示部上显示所述俯瞰影像生成部所生成的俯瞰影像。

2.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，

所述信息获取部获取第一障碍物信息作为所述第一信息，获取第二障碍物信息作为所述第二信息，所述第一障碍物信息是所述车辆后退入库时的所述车辆周围的障碍物的信息，所述第二障碍物信息是所述车辆从入库状态前进出库时的所述车辆周围的障碍物的信息，

所述比较部比较所述第一障碍物信息和所述第二障碍物信息，以比较所述车辆出库时所述车辆的周围是否增加了障碍物，

在所述比较部判断为在所述车辆出库时所述车辆的周围增加了障碍物的情况下，所述显示控制部在出库时在显示部上显示所述俯瞰影像生成部所生成的俯瞰影像。

3.如权利要求2所述的显示控制装置，其特征在于，

所述信息获取部获取所述车辆后退入库时的与所述车辆相邻的相邻车辆的信息作为第一障碍物信息，并获取所述车辆从入库状态前进出库时的与所述车辆相邻的相邻车辆的信息作为第二障碍物信息，

所述比较部比较所述第一障碍物信息和所述第二障碍物信息，以比较所述车辆出库时是否增加了相邻车辆，

在所述比较部判断为所述车辆出库时相邻车辆增加了的情况下，所述显示控制部在显示部上显示所述俯瞰影像生成部所生成的俯瞰影像。

4.如权利要求3所述的显示控制装置，其特征在于，

所述比较部对入库时相邻泊车区域中有无车辆和出库时相邻泊车区域中有无车辆进行比较，

在所述比较部判断为入库时相邻泊车区域中不存在车辆而出库时相邻泊车区域中存在车辆的情况下，所述显示控制部在出库时在显示部上显示所述俯瞰影像生成部所生成的俯瞰影像。

5.如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，

所述信息获取部获取第一障碍物位置信息作为所述第一信息，获取第二障碍物位置信息作为所述第二信息，所述第一障碍物位置信息包含所述车辆后退入库时的所述车辆周围的障碍物的位置信息，所述第二障碍物位置信息包含所述车辆从入库状态前进出库时的所述车辆周围的障碍物的位置信息，

所述比较部比较所述第一障碍物位置信息和所述第二障碍物位置信息，以比较所述车辆入库时和出库时的所述障碍物的位置变化，

在所述比较部判断为所述车辆出库时所述障碍物的位置发生了变化的情况下，所述显示控制部在出库时在显示部上显示所述俯瞰影像生成部所生成的俯瞰影像。

6.如权利要求5所述的显示控制装置，其特征在于，

所述信息获取部获取包含所述车辆后退入库时的与所述车辆相邻的相邻车辆的位置信息的信息作为第一障碍物位置信息，并获取包含所述车辆从入库状态前进出库时的与所述车辆相邻的相邻车辆的位置信息的信息作为第二障碍物位置信息，

所述比较部比较所述第一障碍物位置信息和所述第二障碍物位置信息，以比较所述车辆出库时相邻车辆的位置是否发生了变化，

在所述比较部判断为所述车辆出库时相邻车辆的位置发生了变化的情况下，所述显示控制部在显示部上显示所述俯瞰影像生成部所生成的俯瞰影像。