[发明专利]显示控制装置、显示控制系统、显示控制方法以及程序

说明书

本发明提供一种显示控制系统、显示控制方法以及程序，其中，显示控制装置，包括：影像数据获取部(41)，获取来自拍摄车辆的周围的多个拍摄部的影像数据；俯瞰影像生成部(44)，对影像数据进行视点转换处理以及合成处理，生成俯瞰影像；相邻信息获取部(43)，获取第一障碍物信息和第二障碍物信息，第一障碍物信息是车辆后退入库时的车辆周围的障碍物的信息，第二障碍物信息是车辆从入库状态前进出库时的车辆周围的障碍物的信息；比较部(45)，比较第一障碍物信息和第二障碍物信息，以比较车辆出库时车辆周围是否增加了障碍物；以及显示控制部(48)，在比较部判断为车辆出库时车辆周围增加了障碍物的情况下，出库时在显示部上显示俯瞰影像。

技术领域

本发明涉及显示控制装置、显示控制系统、显示控制方法以及程序。

背景技术

已知有与将车辆的俯瞰图像与车辆图像一起显示的车辆周边显示装置有关的技术(例如，参照专利文献1)。该技术是当车辆从前进切换到后退时，将俯瞰图像的显示区域相比车辆图像向后方扩大。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-076645号公报

发明内容

发明所要解决的问题

如专利文献1所述，为了以向泊车区域入库时的辅助泊车为主要目的，在向泊车区域后退入库时显示车辆的俯瞰影像。由此，在后退入库时，驾驶员通过俯瞰影像来确认包含目视或视镜的死角范围的周边状况。

由于在从泊车区域前进出库时不显示俯瞰影像，因此驾驶员通过目视或视镜来确认周边状况。与后退入库时相比从泊车区域前进出库时操作容易。但是，在周边状况变化、或驾驶员变化、或视认性变化等周围确认条件发生了变化的情况下，除了目视或利用视镜确认之外，有时希望通过俯瞰影像来确认周边状况。另外，在从泊车区域前进出库时，如果与周边状况无关地显示俯瞰影像，则在不需要显示俯瞰影像的状况下显示俯瞰影像，或者在想要基于导航确认路径时等显示俯瞰影像。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，在出库时根据周围确认条件的变化而适当地显示俯瞰影像。

用于解决问题的手段

为了解决上述课题并达到目的，本发明所涉及的显示控制装置，其特征在于，包括：影像数据获取部，获取来自拍摄车辆的周围的多个拍摄部的影像数据；俯瞰影像生成部，对所述影像数据获取部所获取的影像数据进行视点转换处理以及合成处理，生成俯瞰影像；信息获取部，获取第一信息和第二信息，所述第一信息与所述车辆后退入库时的所述车辆的周围确认条件相关，所述第二信息与所述车辆从入库状态前进出库时的所述车辆的周围确认条件相关；比较部，比较所述第一信息和所述第二信息，以比较所述车辆入库时和出库时的周围确认条件的变化；以及显示控制部，在所述比较部判断为在所述车辆出库时周围确认条件发生了变化的情况下，所述显示控制部在出库时在显示部上显示所述俯瞰影像生成部所生成的俯瞰影像。

本发明所涉及的显示控制系统包括：上述的显示控制装置；以及显示部与多个拍摄部中的至少一者，其中，所述影像数据获取部获取来自所述多个拍摄部的影像数据，所述显示控制部在所述显示部上显示俯瞰影像。

本发明所涉及的显示控制方法包括：影像数据获取步骤，获取来自拍摄车辆周围的多个拍摄部的影像数据；俯瞰影像生成步骤，对在所述影像数据获取步骤中获取的影像数据进行视点转换处理以及合成处理，生成俯瞰影像；相邻信息获取步骤，获取第一信息和第二信息，所述第一信息与所述车辆后退入库时的所述车辆的周围确认条件相关，所述第二信息与所述车辆从入库状态前进出库时的所述车辆的周围确认条件相关；比较步骤，比较所述第一信息和所述第二信息，以比较所述车辆入库时和出库时的周围确认条件的变化；显示控制步骤，在所述比较步骤中判断为在所述车辆出库时周围确认条件发生了变化的情况下，出库时在显示部上显示由所述俯瞰影像生成步骤生成的俯瞰影像。