[发明专利]飞时测距系统及校正方法

权利要求书

1.一种飞时测距系统，其特征在于，包括：

延迟单元，接收多个延迟信号，用来根据所述多个延迟信号，产生多个延迟脉冲，其中所述多个延迟信号对应于多个延迟时间；

发光单元，耦接于所述延迟单元，用来根据所述多个延迟脉冲，产生多个延迟脉冲光；

感光像素电路，用来接收对应于所述多个延迟脉冲光的多个延迟反射光，

以产生对应于所述多个延迟时间的多个像素信号，所述多个延迟反射光反射自反射板，所述反射板与所述飞时测距系统之间具有固定距离；储存单元，用来储存所述多个延迟时间与所述多个像素信号之间的对应关系；以及

控制单元，耦接于所述延迟单元，用来产生所述多个延迟信号；

其中，所述飞时测距系统根据所述多个延迟时间与所述多个像素信号之间的对应关系，进行飞时测距。

2.如权利要求1所述的飞时测距系统，其特征在于，所述控制单元根据所述多个延迟时间与所述多个像素信号之间的对应关系，产生最佳延迟信号至所述延迟单元，所述飞时测距系统根据所述最佳延迟信号进行飞时测距，其中所述最佳延迟信号对应于最佳延迟时间。

3.如权利要求2所述的飞时测距系统，其特征在于，所述延迟单元根据所述最佳延迟信号产生最佳延迟脉冲，发光单元根据所述最佳延迟脉冲产生最佳延迟脉冲光，所述感光像素电路接收对应于所述最佳延迟脉冲光的最佳延迟反射光以产生最佳延迟像素信号，所述飞时测距系统根据所述最佳延迟像素信号计算对应于目标物件的飞时距离。

4.如权利要求1所述的飞时测距系统，其特征在于，所述感光像素电路包括：

感光元件；

第一读取电路，包括第一传输闸，所述第一传输闸耦接于所述感光元件，

所述第一传输闸接收第一传输信号而于第一导通时间导通；以及

第二读取电路，包括第二传输闸，所述第二传输闸耦接于所述感光元件，

所述第二传输闸接收第二传输信号而于第二导通时间导通，其中所述第二读取电路输出所述多个像素信号；

其中，所述第一导通时间与所述第二导通时间相隔一时间间隔。

5.一种校正方法，应用于飞时测距系统，其特征在于，所述校正方法包括：

产生多个延迟信号，其中所述多个延迟信号对应于多个延迟时间；

根据所述多个延迟信号，产生多个延迟脉冲；

发射对应于所述多个延迟脉冲的多个延迟脉冲光；

接收对应于所述多个延迟脉冲光的多个延迟反射光，以产生对应于所述多个延迟时间的多个像素信号，所述多个延迟反射光反射自反射板，所述反射板与所述飞时测距系统之间具有固定距离；

储存所述多个延迟时间与所述多个像素信号之间的对应关系；以及

根据所述多个延迟时间与所述多个像素信号之间的对应关系，进行飞时测距。

6.如权利要求5所述的校正方法，其特征在于，根据所述多个延迟时间与所述多个像素信号之间的对应关系进行飞时测距的步骤包括：

根据所述多个延迟时间与所述多个像素信号之间的对应关系，产生最佳延迟信号，其中所述最佳延迟信号对应于最佳延迟时间；以及

根据所述最佳延迟信号，进行飞时测距。

7.如权利要求6所述的校正方法，其特征在于，根据所述最佳延迟信号，进行飞时测距的步骤包括：

根据所述最佳延迟信号，产生最佳延迟脉冲；

根据所述最佳延迟脉冲，产生最佳延迟脉冲光；

接收对应于所述最佳延迟脉冲光的最佳延迟反射光，以产生最佳延迟像素信号；以及

根据所述最佳延迟像素信号，计算对应于目标物件的飞时距离。

8.一种飞时测距方法，应用于飞时测距系统，其特征在于：

获取多个延迟时间与多个像素信号之间的对应关系；以及

根据所述多个延迟时间与所述多个像素信号之间的对应关系，进行飞时测距，其中，多个延迟时间与多个像素信号之间的对应关系通过飞时校正方法获得并存储于所述飞时测距系统，所述飞时校正方法包括：

产生多个延迟信号，其中所述多个延迟信号对应于多个延迟时间；

根据所述多个延迟信号，产生多个延迟脉冲；

发射对应于所述多个延迟脉冲的多个延迟脉冲光；

接收对应于所述多个延迟脉冲光的多个延迟反射光，以产生对应于所述多个延迟时间的所述多个像素信号，所述多个延迟反射光反射自反射板，所述反射板与所述飞时测距系统之间具有固定距离；以及

输出所述多个延迟时间与所述多个像素信号之间的对应关系。