[发明专利]飞时测距系统及校正方法

说明书

一种飞时测距系统(10)，包括延迟单元(12)，用来根据多个延迟信号，产生多个延迟脉冲，其中多个延迟信号对应于多个延迟时间；发光单元(13)，用来根据多个延迟脉冲，产生多个延迟脉冲光；感光像素电路(14)，用来接收多个延迟反射光，以产生多个像素信号；储存单元(16)，用来储存多个延迟时间与多个像素信号之间的对应关系；以及控制单元(18)，用来产生多个延迟信号；其中，所述飞时测距系统(10)所述多个延迟时间与多个像素信号之间的对应关系，进行飞时测距。还涉及一种应用于飞时测距系统的校正方法和飞时测距方法。

技术领域

本申请涉及一种飞时测距系统及校正方法，尤其涉及一种可避免偏置的飞时测距系统及校正方法。

背景技术

随着科学与技术的飞速发展，物体三维信息的获取在很多应用领域都有着广泛的应用前景，如生产自动化、人机交互、医学诊断、逆向工程、数字化建模等。其中，结构光三维测量法作为一种非接触式的三维信息获取技术，因其实现简单、速度快和精度高等优点得到了广泛应用。

飞时(Time of Flight，ToF)测距法为常用的三维深度测量方法。然而，现有飞时测距系统具有许多非理想性，如应用于飞时测距的感光像素电路中二个传输闸(Transmission Gate)的二个导通时间必须间隔一时间间隔，或是传送至发光单元的脉冲可能为非理想连续方波，而导致利用飞时测距法计算出的量测距离与实际距离之间具有偏置(Offset)。

因此，现有技术实有改进的必要。

发明内容

因此，本申请部分实施例的目的即在于提供一种可避免偏置的飞时测距系统及校正方法，以改善现有技术的缺点。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种飞时测距系统，包括延迟单元，接收多个延迟信号，用来根据所述多个延迟信号，产生多个延迟脉冲，其中所述多个延迟信号对应于多个延迟时间；发光单元，耦接于所述延迟单元，用来根据所述多个延迟脉冲，产生多个延迟脉冲光；感光像素电路，用来接收对应于所述多个延迟脉冲光的多个延迟反射光，以产生对应于所述多个延迟时间的多个像素信号；储存单元，用来储存所述多个延迟时间与所述多个像素信号之间的对应关系；以及控制单元，耦接于所述延迟单元，用来产生所述多个延迟信号；其中，所述飞时测距系统根据所述多个延迟时间与所述多个像素信号之间的对应关系，进行飞时测距。

例如，所述控制单元根据所述多个延迟时间与所述多个像素信号之间的对应关系，产生最佳延迟信号至所述延迟单元，所述飞时测距系统根据所述最佳延迟信号进行飞时测距，其中所述最佳延迟信号对应于最佳延迟时间。

例如，所述延迟单元根据所述最佳延迟信号产生最佳延迟脉冲，发光单元根据所述最佳延迟脉冲产生最佳延迟脉冲光，所述感光像素电路接收对应于所述最佳延迟脉冲光的最佳延迟反射光以产生最佳延迟像素信号，所述飞时测距系统根据所述最佳延迟像素信号计算对应于目标物件的飞时距离。

例如，所述多个延迟反射光反射自反射板，所述反射板与所述飞时测距系统之间具有固定距离。

例如，所述感光像素电路包括感光元件；第一读取电路，包括第一传输闸，所述第一传输闸耦接于所述感光元件，所述第一传输闸接收第一传输信号而于第一导通时间导通；以及第二读取电路，包括第二传输闸，所述第二传输闸耦接于所述感光元件，所述第二传输闸接收第二传输信号而于第二导通时间导通，其中所述第二读取电路输出所述多个像素信号；其中，所述第一导通时间与所述第二导通时间相隔一时间间隔。

为了解决上述技术问题，本申请实施例另提供了一种像素传感单元，一种校正方法，应用于飞时测距系统，所述校正方法包括产生多个延迟信号，其中所述多个延迟信号对应于多个延迟时间；根据所述多个延迟信号，产生多个延迟脉冲；发射对应于所述多个延迟脉冲的多个延迟脉冲光；接收对应于所述多个延迟脉冲光的多个延迟反射光，以产生对应于所述多个延迟时间的多个像素信号；储存所述多个延迟时间与所述多个像素信号之间的对应关系；以及根据所述多个延迟时间与所述多个像素信号之间的对应关系，进行飞时测距。