[发明专利]载荷仪以及载荷测量方法

权利要求书

1.一种载荷仪，具备：

检测部，其利用摄像了行驶道路以及存在于所述行驶道路上的车辆的摄像图像，来检测与由于施加了所述车辆的载荷而在所述行驶道路产生的位移对应的、所述摄像图像中的位移量；

存储部，其存储表示所述载荷与所述位移量的关系的信息；和

载荷计算部，其基于所述位移量和所述信息来计算所述载荷。

2.根据权利要求1所述的载荷仪，其中，

所述载荷仪还具备：投影部，其在所述行驶道路投影图案光，

在所述摄像图像中摄像了被投影了所述图案光的所述行驶道路，

所述检测部检测与在被投影了所述图案光的所述行驶道路产生的位移对应的、所述摄像图像中的所述位移量。

3.根据权利要求2所述的载荷仪，其中，

所述图案光包含具有相对于所述摄像图像的摄像方向不大致平行的线段的图样。

4.根据权利要求2或3所述的载荷仪，其中，

所述投影部被配置为所述投影部的投影方向相对于所述摄像图像的摄像方向不大致平行。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的载荷仪，其中，

所述投影部生成表示投影所述图案光的定时的定时信号，

所述摄像图像是在由所述定时信号表示的定时被摄像到的图像。

6.根据权利要求2～4中任一项所述的载荷仪，其中，

基于来自对在所述行驶道路上行驶的车辆进行探测的传感器的信号，所述投影部投影所述图案光，所述摄像图像被摄像。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的载荷仪，其中，

所述载荷仪还具备：校正部，其将所述检测部检测到的所述位移量进行合计，生成所述位移量的直方图，基于所述直方图的形状来更新用于计算所述车辆的载荷的位移系数。

8.根据权利要求7所述的载荷仪，其中，

所述车辆的载荷为所述车辆的轴荷。

9.根据权利要求7或8所述的载荷仪，其中，

所述载荷仪具备：轴确定部，其确定所述车辆的车轴的轴编号，

所述校正部按照所述轴确定部确定出的每个所述轴编号来生成所述直方图，基于所述直方图的形状来更新所述位移系数。

10.根据权利要求9所述的载荷仪，其中，

所述轴确定部确定第1轴，该第1轴为所述车辆的最前方的车轴，

所述校正部仅基于所述直方图的形状之中的与所述第1轴对应的直方图的形状来更新所述位移系数。

11.根据权利要求7～10中任一项所述的载荷仪，其中，

所述载荷仪具备：速度计算部，其计算所述车辆的速度，

所述校正部按照所述速度计算部计算出的每个所述速度来生成所述直方图，基于所述直方图的形状来更新所述位移系数。

12.根据权利要求7～11中任一项所述的载荷仪，其中，

所述载荷仪具备：车种识别部，其识别所述车辆的种类，

所述校正部按照所述车种识别部识别出的每个所述种类来生成所述直方图，基于所述直方图的形状来更新所述位移系数。

13.根据权利要求7～12中任一项所述的载荷仪，其中，

所述检测部计算所述位移量的可靠度，

所述校正部仅在所述可靠度比给定值高时将所述位移量进行合计。

14.根据权利要求7～13中任一项所述的载荷仪，其中，

所述校正部仅基于所述直方图的形状之中的、与不包含所述直方图的最频值的区间对应的直方图的形状来更新所述位移系数。