[发明专利]载荷仪以及载荷测量方法

说明书

载荷仪(200)具备检测部(262)、存储部(270)和载荷计算部(240)。检测部(262)利用摄像了行驶道路以及存在于行驶道路上的车辆的摄像图像，来检测与由于施加了车辆的载荷而在行驶道路产生的位移对应的、摄像图像中的位移量。存储部(270)存储表示载荷与位移量的关系的信息。载荷计算部(240)基于位移量和信息来计算载荷。

技术领域

本公开涉及测量车辆等的载荷的载荷仪。

背景技术

以往，已知有测量车辆等的载荷的载荷测量装置。例如，专利文献1公开了一种测量在行驶道路上通行的车辆的载荷的载荷测量装置。该载荷测量装置利用被埋设于行驶道路的载荷传感器来测量车辆的载荷。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5424787号公报

发明内容

在上述以往的载荷测量装置中，需要将测量载荷的载荷传感器埋设于行驶道路。因而，在设置或者拆除上述以往的载荷测量装置的情况下，会耗费一定程度的成本和工夫。

因此，本公开提供一种能够比以往降低在进行设置或者拆除时耗费的工夫和成本的载荷测量装置。

本公开的一方式所涉及的载荷仪具备检测部、存储部和载荷计算部。检测部利用摄像了行驶道路以及存在于行驶道路上的车辆的摄像图像，来检测与由于施加了车辆的载荷而在行驶道路产生的位移对应的、摄像图像中的位移量。存储部存储表示载荷与位移量的关系的信息。载荷计算部基于位移量和信息来计算载荷。

根据本公开所涉及的载荷测量装置，能够比以往降低在进行设置或者拆除时耗费的工夫和成本。

附图说明

图1是示意性地表示实施方式1所涉及的测量轴荷的样态的一例的图。

图2是表示实施方式1所涉及的载荷仪的结构的框图。

图3是位移系数的数据结构图。

图4A是说明第1测量处理的动作的流程图。

图4B是说明校正处理的动作的流程图。

图5是说明摄像图像A的一例的图。

图6是说明摄像图像的一例的图。

图7是说明摄像图像B的一例的图。

图8A是表示由校正部生成的直方图的一例的图。

图8B是表示由校正部生成的直方图的一例的图。

图8C是表示预先获取到的轴荷值的直方图的一例的图。

图8D是表示变形例所涉及的由校正部生成的直方图的一例的图。

图9是示意性地表示实施方式2所涉及的测量轴荷的样态的一例的图。

图10是表示实施方式2所涉及的载荷仪的结构的框图。

图11是示意性地表示实施方式3所涉及的测量轴荷的样态的一例的图。

图12是表示实施方式3所涉及的载荷仪的结构的框图。

图13A是表示图案光的一例的图。

图13B是表示图案光的一例的图。

图13C是表示图案光的一例的图。

图13D是表示图案光的一例的图。

图13E是表示图案光的一例的图。

图14是示意性地表示图案光的投影方向与摄像方向的关系的图。