[发明专利]控制装置、无线通信终端和位置估计系统

权利要求书

1.控制装置，包括：

通信单元，通过第1无线通信终端至第n无线通信终端被连接的无线基站装置，发送基于第1无线通信终端的位置对所述第1无线通信终端指示所述第1无线通信终端至第n无线通信终端的第1发光状态的第1控制信号、以及基于所述第2无线通信终端的位置对所述第2无线通信终端指示所述第1无线通信终端至第n无线通信终端的第1发光状态的第2控制信号，其中n为2以上的整数，

在发送所述第1控制信号及所述第2控制信号后，通过所述无线基站装置发送基于所述第1无线通信终端的位置对所述第1无线通信终端指示所述第1无线通信终端至所述第n无线通信终端的第2发光状态的第3控制信号、以及基于所述第2无线通信终端的位置对所述第2无线通信终端指示所述第1无线通信终端至所述第n无线通信终端的第2发光状态的第4控制信号，

从所述第1无线通信终端通过所述无线基站装置接收对所述第1控制信号的第1响应信号，在接收所述第1响应信号后，通过所述无线基站装置接收对所述第3控制信号的第3响应信号，

从所述第2无线通信终端通过所述无线基站装置接收对所述第2控制信号的第2响应信号，在接收所述第2响应信号后，通过所述无线基站装置接收对所述第4控制信号的第4响应信号；

存储单元，存储所述第1无线通信终端至所述第n无线通信终端的位置，以及所述第1响应信号及所述第2响应信号；以及

位置估计单元，用所述第1响应信号和所述第3响应信号，更新所述第1无线通信终端的位置，

其中，所述第1响应信号至少包含在所述第1无线通信终端接收到从所述无线基站装置向所述第1无线通信终端被发送的所述第1控制信号时算出的第1接收质量、以及在所述第1无线通信终端接收到从所述第2无线通信终端向所述无线基站装置被发送的所述第2响应信号时算出的所述第2响应信号的第2接收质量，

所述第3响应信号至少包含在所述第1无线通信终端接收到从所述无线基站装置向所述第1无线通信终端被发送的所述第3控制信号时算出的第3接收质量、以及在所述第1无线通信终端接收到从所述第2无线通信终端向所述无线基站装置被发送的所述第4响应信号时算出的所述第4响应信号的第4接收质量，

所述位置估计单元用所述第1接收质量和所述第3接收质量之差及所述第2接收质量和所述第4接收质量之差，更新所述第1无线通信终端的位置。

2.如权利要求1所述的控制装置，

所述通信单元发送将所述第1无线通信终端的发光单元的发光状态控制为与所述第2无线通信终端至所述第n无线通信终端的发光单元不同的发光状态的第5控制信号，

所述控制装置还包括：

摄像机拍摄单元，基于所述第5控制信号获取拍摄了包含使所述发光单元亮灯的所述第1无线通信终端的区域的第1图像；以及

位置检测单元，基于所述第1图像，检测所述第1无线通信终端的位置。

3.如权利要求2所述的控制装置，

所述通信单元发送将所述第2无线通信终端的发光单元的发光状态控制为与所述第1无线通信终端、以及所述第3无线通信终端至所述第n无线通信终端的发光单元不同的发光状态的第6控制信号，从所述第1无线通信终端接收对所述第5控制信号的第5响应信号，从所述第2无线通信终端接收对所述第6控制信号的第6响应信号，

所述第5响应信号包含所述第1无线通信终端接收到所述第5控制信号时算出的第5接收质量及所述第1无线通信终端接收到所述第6响应信号时算出的第6接收质量，

所述存储单元将所述第5接收质量存储作为所述第1接收质量，将所述第6接收质量存储作为所述第2接收质量。

4.如权利要求1所述的控制装置，

所述第1接收质量、所述第2接收质量、所述第3接收质量及所述第4接收质量是接收信号强度指示符即RSSI。