[发明专利]控制装置、无线通信终端和位置估计系统

说明书

控制装置包含通信单元、存储单元、位置估计单元，位置估计单元用第1接收质量和第3接收质量之差及第2接收质量和第4接收质量之差，更新第1无线通信终端的位置。第1响应信号至少包含第1无线通信终端接收到第1控制信号时算出的第1接收质量及第1无线通信终端接收到第2响应信号时算出的第2响应信号的第2接收质量，第3响应信号至少包含第3控制信号的第3接收质量及第1无线通信终端接收到第4响应信号时算出的第4响应信号的第4接收质量。

技术领域

本发明涉及控制装置、无线通信终端和位置估计系统。

背景技术

近年来，在体育场馆、礼堂等容纳很多观众的设施中，通过观众分别持有无线控制对应的手电筒、手环等的发光装置(无线通信终端)，控制装置控制各发光装置的亮灯或灭灯，将发光装置排列的整个区域(即，观众排列的区域)或一部分设为演出区域，进行文字的显示和颜色的变化等的演出。以后将这样的演出称为集合演出。

在集合演出中，控制装置根据各发光装置的位置，对各发光装置进行单独地变更亮灯或灭灯等的发光状态的命令。为此，控制装置检测各发光装置的位置。

例如，在专利文献1中，公开了检测具有发光单元的无线标签等的识别信息发送装置的位置的定位系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－313111号公报

发明内容

然而，专利文献1的定位系统是为了检测位置而使发光单元亮灯的定位系统，所以难以适用于在集合演出中发光状态被变更的发光装置的位置检测。

本发明的非限定性的实施例，有助于提供在集合演出中可以估计发光状态被变更的发光装置(无线通信终端)的位置的控制装置、无线通信终端和位置估计系统。

本发明的一方式的控制装置包括：通信单元，发送基于第1无线通信终端的位置对所述第1无线通信终端指示所述第1无线通信终端至第n无线通信终端的第1发光状态的第1控制信号、以及基于所述第2无线通信终端的位置对所述第2无线通信终端指示第1无线通信终端至第n无线通信终端的第1发光状态的第2控制信号，其中n为2以上的整数，在发送所述第1控制信号及所述第2控制信号后，发送基于所述第1无线通信终端的位置对所述第1无线通信终端指示所述第1无线通信终端至所述第n无线通信终端的第2发光状态的第3控制信号、以及基于所述第2无线通信终端的位置对所述第2无线通信终端指示所述第1无线通信终端至所述第n无线通信终端的第2发光状态的第4控制信号，从所述第1无线通信终端接收对所述第1控制信号的第1响应信号，在接收所述第1响应信号后，接收对所述第3控制信号的第3响应信号，从所述第2无线通信终端接收对所述第2控制信号的第2响应信号，在接收所述第2响应信号后，接收对所述第4控制信号的第4响应信号；存储单元，存储所述第1无线通信终端至所述第n无线通信终端的位置，以及所述第1响应信号及所述第2响应信号；以及位置估计单元，用所述第1响应信号和所述第3响应信号，更新所述第1无线通信终端的位置，所述第1响应信号至少包含所述第1无线通信终端接收到所述第1控制信号时算出的第1接收质量、以及所述第1无线通信终端接收到所述第2响应信号时算出的所述第2响应信号的第2接收质量，所述第3响应信号至少包含所述第1无线通信终端接收到所述第3控制信号时算出的第3接收质量、以及所述第1无线通信终端接收到所述第4响应信号时算出的所述第4响应信号的第4接收质量，所述位置估计单元用所述第1接收质量和所述第3接收质量之差及所述第2接收质量和所述第4接收质量之差，更新所述第1无线通信终端的位置。

再者，这些概括性的或具体的方式，可作为系统、方法、集成电路、计算机程序、或存储介质来实现，也可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序和存储介质的任意的组合来实现。

根据本发明的一方式，有助于在集合演出中估计发光状态被变更的发光装置(无线通信终端)的位置。