[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，具备：

多个闭回路泵；

多个液压驱动器；

多个操作杆，其与上述多个液压驱动器对应；

多个切换阀，其能够将上述多个闭回路泵分别闭回路连接于多个液压驱动器中的一个；以及

车体控制操纵器，其根据上述多个操作杆的操作来进行上述多个切换阀的开闭控制以及上述多个闭回路泵的流量控制，

上述工程机械的特征在于，具备：

第一检测装置，其对上述多个切换阀的开闭状态进行检测；

第一强制闭阀装置，其与上述车体控制操纵器的开闭控制无关地将上述多个切换阀切换至关闭位置；以及

阀装置控制操纵器，其在基于上述多个切换阀的开闭状态检测到上述多个切换阀中的一个切换阀违背上述车体控制操纵器的指令而在打开位置固定的情况下，以关闭与上述一个切换阀所连接的闭回路泵连接的、上述一个切换阀以外的切换阀的方式，对上述第一强制闭阀装置进行控制。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

还具备先导液压源，

上述多个切换阀分别具有提升阀和电磁阀，该提升阀设于连接上述多个闭回路泵和上述多个液压驱动器的流路，利用弹簧力向关闭侧施力，通过从上述先导液压源引导的先导压而被驱动至打开侧；该电磁阀设于从上述先导液压源向上述提升阀引导先导压的流路，利用弹簧力向关闭侧施力，根据来自上述车体控制操纵器的控制信号被驱动至打开侧，

上述第一检测装置具有先导压传感器，该先导压传感器检测从上述多个切换阀所具有的电磁阀输出的先导压，

在由上述先导压传感器检测出的压力比预定的压力高的情况下，对与上述先导压传感器对应的切换阀打开的情况进行检测，

在由上述先导压传感器检测出的压力比上述预定的压力低的情况下，对与上述先导压传感器对应的切换阀关闭的情况进行检测。

3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

上述第一检测装置具有：分别检测上述多个闭回路泵的压力的泵压传感器；以及分别检测上述多个液压驱动器的压力的负载压传感器，

在由上述泵压传感器检测出的压力与由上述负载压传感器检测出的压力的压力差比预定的压力差大的情况下，对设于连接与上述泵压传感器对应的闭回路泵和与上述负载压传感器对应的液压驱动器的流路的切换阀关闭的情况进行检测，

在由上述泵压传感器检测出的压力与由上述负载压传感器检测出的压力的压力差比上述预定的压力差小的情况下，对设于连接与上述泵压传感器对应的闭回路泵和与上述负载压传感器对应的液压驱动器的流路的切换阀打开的情况进行检测。

4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

在借助上述第一检测装置检测到与上述多个闭回路泵中的一个闭回路泵连接的切换阀中的两个切换阀同时打开的情况下，对上述两个切换阀的任一个切换阀打开并固定的情况进行检测。

5.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

还具备检测上述多个操作杆是否为中立的中立检测开关，

上述阀装置控制操纵器在借助上述多个中立检测开关检测出上述多个操作杆全部为中立而且借助上述第一检测装置检测到与上述多个闭回路泵中的一个闭回路泵连接的切换阀中的一个切换阀打开的情况下，对上述一个切换阀打开并固定的情况进行检测，

在借助上述多个中立检测开关检测到上述多个操作杆中的至少一个并非中立而且借助上述第一检测装置检测到与上述多个闭回路泵中的一个闭回路泵连接的切换阀中的两个切换阀同时打开的情况下，对上述两个切换阀中的一个切换阀打开并固定的情况进行检测。

6.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，

上述第一强制闭阀装置设于连接上述车体控制操纵器和上述多个切换阀各自所具有的电磁阀的控制信号线，是以能够切换的方式具有能够传递控制信号的接地侧接点和不能传递控制信号的敞开侧接点的继电器，

上述阀装置控制操纵器在检测到上述一个切换阀打开并固定的情况下，通过将设于与上述一个切换阀以外的切换阀所具有的电磁阀连接的控制信号线的上述继电器切换至上述敞开侧接点，从而关闭与上述一个切换阀所连接的闭回路泵连接的、上述一个切换阀以外的切换阀。