[发明专利]工程机械

说明书

本发明提供一种工程机械，其搭载有液压闭回路系统，该液压闭回路系统即使在因切换阀或者其控制系统的失灵而切换阀打开并固定的情况下，也抑制不希望的液压驱动器的动作，并能够继续机体的运转。具备：第一检测装置(37d～40d)，其对多个切换阀(37～40)的开闭状态进行检测；第一强制闭阀装置(50、51)，其与车体控制操纵器(11)的开闭控制无关地将上述多个切换阀切换至关闭位置；以及阀装置控制操纵器(33)，其在基于由上述第一检测装置检测出的上述多个切换阀的开闭状态检测到上述多个切换阀中的一个切换阀打开并固定的情况下，以关闭与上述一个切换阀所连接的上述多个闭回路泵(35、36)中的一个闭回路泵连接的其它切换阀的方式，对上述第一强制闭阀装置进行控制。

技术领域

本发明涉及工程机械的液压系统，尤其涉及使用了由液压泵直接驱动液压驱动器的液压闭回路的工程机械的液压系统。

背景技术

近年来，在液压挖掘机、轮式装载机等工程机械中，节能化成为重要的开发项目。工程机械的节能化中，液压系统自身的节能化是重要的，对使用了直接连接液压泵和液压驱动器且在两者间直接供给或排出压力油的液压闭回路的液压系统(以下称为“液压闭回路系统”。)的应用进行了研究。在液压闭回路中，由于没有控制阀引起的压力损失，泵仅吐出需要的流量，因此也没有流量损失。另外，还能够使液压驱动器的位能、减速时的能量再生。因此，通过液压闭回路系统的应用，能够实现工程机械的节能化。

作为公开应用于工程机械的液压闭回路系统的技术，例如在专利文献1中记载了如下结构：通过将多个液压泵的每个经由切换阀而选择性地与多个液压驱动器的任一个进行闭回路连接，从而能够进行液压驱动器的复合动作和高速动作。

另外，在专利文献2中记载了如下技术：在使用了经由方向控制阀对一台液压泵连接多个液压驱动器的液压开回路的液压系统(以下称为“液压开回路系统”。)中，在产生了电磁比例阀因故障而停止的异常状态、操纵器停止的异常状态的情况下，利用可变安全阀将液压源的吐出压(先导一次压)设定为比预定的压力低，来抑制方向切换阀的行程，从而能够以正常状态以下的速度驱动液压驱动器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-048899号公报

专利文献2：日本特开2016-114129号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1所记载的液压闭回路系统中，以根据操作者进行的杆操作，经由流路对一台液压泵连接任一个液压驱动器的方式，利用操纵器(车体控制操纵器)对多个切换阀进行开闭控制。在此，在切换阀或者操纵器发生故障，且产生了与同一液压泵连接的切换阀两个以上同时打开那样的状况的情况下，与这些同时打开的两个以上的切换阀分别连接的两个以上的驱动器之间经由流路而连接。在此，在液压闭回路中，由于工作油在流路内向双方向流动，因此无法在流路内放入单向阀。因此存在如下课题：若两个以上的切换阀同时打开，则工作油从压力高的驱动器向压力低的驱动器流动，由此会产生操作者不希望的液压驱动器的动作。

另一方面，在专利文献2所记载的液压开回路系统中，在控制电磁比例阀的操纵器(车体控制操纵器)发生了故障的情况下，由于电磁比例阀的故障检测功能以及可变安全阀的控制功能丧失，因此无法将方向切换阀控制为关闭状态。因此，即使将专利文献2所记载的技术应用于专利文献1所记载的液压闭回路系统中，也无法抑制操作者不希望的液压驱动器的动作。

本发明是鉴于上述课题而提出的方案，其目的在于提供一种搭载了液压闭回路系统的工程机械，该液压闭回路系统即使在因切换阀或者其控制系统的失灵而切换阀打开并固定的情况下，也抑制不希望的液压驱动器的动作，能够继续机体的运转。

用于解决课题的方案