[发明专利]使用水作为装配线生长舱中压载的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制装配线生长舱平衡状态的系统，包括：

运载植物、种子或两者的多个推车；

设置在装配线生长舱中的多个液体储存罐，用于向所述植物和所述种子供应液体；

与所述液体储存罐关联设置的压力传感器；

与所述液体储存罐流体连接的压载罐，用于保存压载水；

与所述压载罐耦合的压载控制器，并可操作地确定所述装配线生长舱的平衡状态，其中所述压载控制器可操作地：

接收来自所述压力传感器的表示液体重量的第一组数据；

接收表示生长的植物重量的第二组数据；

基于所述第一组数据和所述第二组数据，在所述装配线生长舱的选定位置，确定所述装配线生长舱的所述平衡状态；以及

通过移动所述压载水在所述压载罐和所述选定位置之间的流动，维持所述装配线生长舱的所述平衡状态。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述装配线生长舱的所述选定位置包括第一塔结构和第二塔结构。

3.如权利要求2所述的系统，其中，所述压载控制器可操作地确定在所述第一塔结构和所述第二塔结构之间的重量差异。

4.如权利要求2所述的系统，其中，所述压载控制器还可操作地引导所述液体储存罐和所述压载罐之间的所述液体作为所述压载水。

5.如权利要求4所述的系统，其中，所述压载控制器还可操作地：

当确定所述第一塔结构和所述第二塔结构之间的重量差异超过预定阈值时，通过所述压载罐移动所述压载水在所述第一塔结构和所述第二塔结构之间的流动，维持所述装配线生长舱的所述平衡状态。

6.如权利要求5所述的系统，其中，所述压载控制器还可操作地：

当确定所述第一塔结构和所述第二塔结构之间的重量差异超过预定阈值时，通过所述液体储存罐移动所述压载水在所述第一塔结构和所述第二塔结构之间的流动，维持所述装配线生长舱的所述平衡状态。

7.一种装配线生长舱系统，包括：

生长舱结构，所述生长舱结构包含第一塔结构和第二塔结构并支撑运载植物、种子或两者的多个推车；

第一液体储存罐，所述第一液体储存罐与所述第一塔结构相关联，并包含供应给设置在所述第一塔结构中的植物和种子的液体；

第二液体储存罐，所述第二液体储存罐与所述第二塔结构相关联，并包含供应给设置在所述第二塔结构中的植物和种子的液体；

压载控制系统，所述压载控制系统与所述第一液体储存罐和所述第二液体储存罐通信耦合，并包括：

压载控制器；

与所述压载控制器通信耦合的第一压载罐；以及

与所述压载控制器通信耦合的第二压载罐；

其中，所述压载控制器可操作地：

基于包括所述第一液体储存罐的重量和设置在所述第一塔结构中的所述植物的重量的第一重量信息，以及基于包括所述第二液体储存罐的重量和设置在所述第二塔结构中的所述植物的重量的第二重量信息，确定所述第一塔结构和所述第二塔结构平衡状态；以及

通过引导所述第一液体储存罐和所述第一压载罐之间液体的流动、所述第二液体储存罐和所述第二压载罐之间液体的流动或两者，维持所述装配线生长舱的所述平衡状态。

8.如权利要求7所述的系统，其中，所述压载控制器可操作地确定所述第一塔结构和所述第二塔结构之间的重量差异。

9.如权利要求7所述的系统，其中，响应所述第一塔结构的所述平衡状态，所述压载控制器可操作地传输第一信号以打开或关闭压载阀门使压载水流入或流出所述第一压载罐。

10.如权利要求7所述的系统，其中，响应所述第一塔结构的所述平衡状态，所述压载控制器可操作地传输第二信号至泵以使压载水流入或流出所述第一压载罐。