[发明专利]使用水作为装配线生长舱中压载的系统和方法

说明书

提供了一种用于控制装配线生长舱平衡状态的方法。包括压力传感器和重量传感器的一组传感器设置在装配线生长舱的多个不同位置。生成表示供应到所述装配线生长舱中支撑的植物的液体重量的第一组数据。生成表示生长的植物重量的第二组数据。基于所述第一组数据和所述第二组数据，确定所述装配线生长舱的选定位置的重量差异。当确定所述重量差异超过预定阈值时，通过移动压载水维持所述装配线生长舱的所述平衡状态以减小所述重量差异。

交叉引用

本申请要求2017年6月14日提交的美国临时申请第62/519,411号以及2018年5月18日提交的美国申请第15/983,755号的优先权，其全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本发明涉及用于维持装配线生长舱的平衡状态的系统和方法，更具体地，涉及通过使用水作为装配线生长舱不同部分的压载以维持所述装配线生长舱平衡状态的系统和方法。

背景技术

尽管多年来农作物生长技术已经发展，但在当今农业和农作物工业中仍然存在许多问题。例如，虽然技术的发展提高了各种农作物的效率和产量，但许多因素可能会影响收成，诸如天气、疾病、感染等。此外，尽管美国目前具有适当的耕地，可以向美国人民提供充足的食物，但其他国家和未来的人口可能没有足够耕地以提供适量的食物。

因此，需要提供一种组织化植物生长舱系统，其有助于快速生长、占地面积小、不含化学成分、低劳动力的解决方案以生长菜苗以及收获其他植物。同时，需要组织化植物生长舱系统可以提供可控的和最佳的环境条件(例如光的时间和波长、压力、温度、灌溉、营养物、分子气氛和/或其他变量)以使植物生长和产量最大化。特别地，监测和检查植物或种子的生长模式和生长状态，以便为每个植物或种子提供个体的和定制的照料以及对植物或种子经历的生长问题采取适当的措施是重要的。

组织化植物生长舱系统可能遇到重量差异。例如，组织化植物生长舱在紧凑的空间内储藏大量的植物和种子。植物和种子具有不同的、相当多样的灌溉需求。此外，植物和种子以它们自己的速度生长，一些植物比另一些植物更快地达到成熟。成熟的植物常常比在初期生长阶段的植物的重量增加。在一些情况下，包括灌溉在内的大量的液体可能引导至组织化植物生长舱系统的特定位置，该特定位置可能承受重量的激增。此外，如果有成熟的植物和/或高种群的植物需要较多的液体，该位置的重量可能明显增加。这种液体供应的集中以及成熟的植物增加的重量可能导致组织化植物生长舱内的重量差异。

组织化植物生长舱内的重量差异可能影响生长舱的稳定性以及引起其中一个或多个部件造成损坏。此外或另外，植物生长舱内的重量差异可能使植物生长舱或其中一个或多个部件易受到损坏。

因此，需要监测并维持组织化植物生长舱各个部分的平衡状态以避免故障或错误运行。

发明内容

描述了用于控制装配线生长舱平衡状态的系统和方法。一种用于控制装配线生长舱平衡状态的系统的一个实施方式包括运载植物、种子或两者的多个推车、多个液体储存罐、压力传感器、压载罐和压载控制器。所述多个液体储存罐设置在装配线生长舱内并用于向所述植物和所述种子供应液体。所述压力传感器与所述液体储存罐关联设置。所述压载罐与所述液体储存罐流体连接并用于保存压载水。所述压载控制器与所述压载罐耦合并可操作地确定所述装配线生长舱的平衡状态。所述压载控制器可操作地(i)接收来自所述压力传感器的表示液体重量的第一组数据，(ii)接收表示植物生长重量的第二组数据，(iii)基于所述第一组数据和所述第二组数据，在所述装配线生长舱的选定位置，确定所述装配线生长舱的平衡状态，以及(iv)通过移动所述压载水在所述压载罐与所述选定位置之间的流动，维持所述装配线生长舱的所述平衡状态。