[发明专利]用于避免生长舱的收获的系统和方法

权利要求书

1.一种用于在组装线生长舱中避免收获的系统，所述系统包括：

轨道；

运载车，构造成在所述轨道上移动，所述运载车包括构造成支撑植物的上平板；

一个或多个传感器；以及

控制器，包括：

一个或多个处理器；

一个或多个存储器模块；以及

存储于所述一个或多个存储器模块中的机器可读的指令，在由所述一个或多个处理器执行时，使所述控制器：

从所述一个或多个传感器接收关于所述植物的信息；

基于所述信息而确定所述运载车中的所述植物是否可立即收获；以及

响应于确定所述运载车中的所述植物不可立即收获，发送用于避免收获所述运载车中的所述植物的指令。

2.如权利要求1所述的系统，其中，

所述轨道包括：

主要轨道；以及

次要轨道，连接至所述主要轨道，

其中，用于避免收获的所述指令包括用于将所述运载车的路径从所述主要轨道切换至所述次要轨道的指令。

3.如权利要求2所述的系统，其中，所述次要轨道的总长度比所述主要轨道的总长度更短。

4.如权利要求2所述的系统，其中，存储于所述一个或多个存储器模块中的所述机器可读的指令，在由所述一个或多个处理器执行时，使所述控制器：

响应于确定所述运载车中的所述植物不可立即收获，并基于关于所述植物的所述信息而确定所述植物的附加的生长时间；以及

基于所述附加的生长时间而控制所述次要轨道上的所述运载车的速度。

5.如权利要求2所述的系统，其中，所述主要轨道包括上升部和下降部，该上升部绕着垂直于地面的第一轴线缠绕，该下降部绕着垂直于所述地面的第二轴线缠绕。

6.如权利要求5所述的系统，其中，

所述上升部分岔为螺旋轨道和直线轨道，

所述直线轨道连接至所述下降部，并且

所述次要轨道包括所述直线轨道。

7.如权利要求1所述的系统，其中，

所述轨道包括：

主要轨道；以及

多个次要轨道，连接至所述主要轨道，

存储于所述一个或多个存储器模块中的所述机器可读的指令，在由所述一个或多个处理器执行时，使所述控制器：

响应于确定所述运载车中的所述植物不可立即收获，并基于关于所述植物的所述信息而确定所述植物的附加的生长时间；以及

基于所述附加的生长时间而选择所述多个次要轨道中的一个。

8.如权利要求1所述的系统，还包括升降器，

其中，存储于所述一个或多个存储器模块中的所述机器可读的指令，在由所述一个或多个处理器执行时，使所述控制器响应于确定所述运载车中的所述植物可立即收获而向所述升降器发送用于将所述上平板倾斜预定的角度的指令。

9.如权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个传感器包括近距离传感器，并且，存储于所述一个或多个存储器模块中的所述机器可读的指令，在由所述一个或多个处理器执行时，使所述控制器基于从所述近距离传感器接收的信息而计算所述运载车中的所述植物的高度。

10.如权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个传感器包括重量传感器，并且，存储于所述一个或多个存储器模块中的所述机器可读的指令，在由所述一个或多个处理器执行时，使所述控制器基于从所述重量传感器接收的信息而确定所述运载车中的所述植物的重量。

11.如权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个传感器包括构造成记录所述植物的图像的摄像机，并且，存储于所述一个或多个存储器模块中的所述机器可读的指令，在由所述一个或多个处理器执行时，使所述控制器：

处理从所述摄像机接收的所述图像；以及

基于所述已处理的图像而确定所述植物的叶绿素级别。