[发明专利]用于避免生长舱的收获的系统和方法

说明书

提供了一种用于在组装线生长舱(100)中避免收获的系统。该系统包括轨道(102)、构造成在轨道上移动的运载车(104)、一个或多个传感器以及控制器，该运载车包括构造成支撑植物的上平板。控制器包括一个或多个处理器、一个或多个存储器模块以及存储于一个或多个存储器模块中的机器可读的指令，该指令在由一个或多个处理器执行时，使控制器：从一个或多个传感器接收关于植物的信息，基于该信息而确定运载车中的植物是否可立即收获；以及响应于确定运载车中的植物不可立即收获而发送用于避免收获运载车中的植物的指令。

相关申请的交叉引用

本申请主张2018年5月21日提交的美国实用新型专利申请US15/984,663以及2017年6月14日提交的美国临时专利申请US62/519,665、US62/519,661以及US62/519,304的权益，其全部内容通过引用而结合至本文中。

技术领域

本文中描述的实施方式通常涉及用于避免收获生长舱中的植物的系统和方法，并且，更具体地，涉及避免收获生长舱中的植物并基于植物的状态而延长植物的生长周期。

背景技术

虽然庄稼生长技术已经发展了多年，但是，今天农业仍然存在许多问题。例如，虽然技术进步已经增加了各种庄稼的效率和产量，但是，许多因素可能影响收成，例如天气、疾病、虫患等。此外，虽然美国目前拥有为美国人口充足地提供食物的合适的农田，但是，其他国家和未来人口可能不拥有提供恰当量的食物的足够的农田。

植物的生长可以根据生长条件而变化。在自动收获系统中，一些植物在被收获之前，可能未被充分地种植。因此，可能需要一种用于避免收获植物并选择性地提供延长的生长周期的系统。

发明内容

在一个实施方式中，提供了一种用于在组装线生长舱中避免收获的系统。该系统包括轨道、构造成在轨道上移动的运载车、一个或多个传感器以及控制器，该运载车包括构造成支撑植物的上平板。控制器包括一个或多个处理器、一个或多个存储器模块以及存储于一个或多个存储器模块中的机器可读的指令，该指令在由一个或多个处理器执行时，使控制器：从一个或多个传感器接收关于植物的信息，基于该信息而确定运载车中的植物是否可立即收获；以及响应于确定运载车中的植物不可立即收获而发送用于避免收获运载车中的植物的指令。

在另一实施方式中，提供了一种用于避免收获运载车中的植物的控制器。该控制器包括一个或多个处理器、一个或多个存储器模块以及存储于一个或多个存储器模块中的机器可读的指令。该机器可读的指令，在由一个或多个处理器执行时，使控制器：向运载车发送用于在轨道上移动的指令，从一个或多个传感器接收关于运载车中的植物的信息，基于该信息而确定运载车中的植物是否可立即收获，以及响应于确定运载车中的植物不可立即收获，发送用于避免收获运载车中的植物的指令。

在另一实施方式中，提供了一种用于避免收获运载车中的植物的方法。该方法包括向运载车发送用于在轨道上移动的指令，从一个或多个传感器接收关于运载车中的植物的信息，基于该信息而确定运载车中的植物是否可立即收获，以及响应于确定运载车中的植物不可立即收获，发送用于避免收获运载车中的植物的指令。

结合附图，并阅读以下的详细描述，将更全面地理解本文中描述的实施方式提供的这些特征和附加特征。

附图说明

附图中阐述的实施方式本质上是说明性和示例性，并不意图限制本公开。以下的说明性实施方式的详细描述，在结合以下附图而阅读时，能够得到理解，在附图中，相似的结构由相似的标号表示。

图1描绘了根据本文中描述的实施方式的组装线生长舱；

图2描绘了根据本文中描述的实施方式的工业运载车；

图3A描绘了根据本文中描述的实施方式的处于正常模式的工业运载车；