[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：

多个信息获取部，其被设置在车辆的前后，以获取外界信息；以及

行驶距离算出部，在所述车辆以规定的驾驶状态行驶的过程中，所述多个信息获取部中的前方信息获取部获取到特征物的信息后，后方信息获取部获取同一特征物的信息，所述行驶距离算出部基于所述前方信息获取部以及所述后方信息获取部获取到的所述同一特征物的信息，计算出所述车辆的行驶距离。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，具备：

行驶状态检测部，其对所述车辆的行驶状态进行检测，

基于从所述前方信息获取部获取特征物的信息后、到所述后方信息获取部获取所述同一特征物的信息为止的期间所述行驶状态检测部检测出的结果，修正所述行驶距离算出部计算出的所述车辆的行驶距离。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述前方信息获取部是拍摄所述车辆的前方的摄像装置，所述后方信息获取部是拍摄所述车辆的后方的摄像装置。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述前方信息获取部以及所述后方信息获取部是在所述车辆行驶过程中对路面的凹凸、光强度或色彩的变化进行扫描的传感器。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述规定的驾驶状态是所述车辆的操舵处于中立的状态。

6.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述行驶状态检测部是获取左右车轮的轮速脉冲的轮速传感器，

所述规定的驾驶状态是所述左右车轮的轮速脉冲一致的状态。

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆具备加速度传感器，

所述规定的驾驶状态是所述加速度传感器不对加速度进行检测的状态。

8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

在所述前方信息获取部获取到所述同一特征物的信息后，对所述后方信息获取部获取所述同一特征物的信息的时刻进行推定。

9.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述行驶状态检测部是对车轮的转速进行检测的轮速传感器，

将所述车轮的转速的检测周期设得比向所述行驶距离算出部的发送周期短。

10.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

在所述摄像装置拍摄所述同一信息前，变更所述摄像装置的仰角。