[发明专利]无人飞行体

权利要求书

1.一种无人飞行体，其具备：

主体部；

主轴，其从所述主体部沿轴向延伸；

主螺旋桨，其与所述主轴连接；

多个辅助轴，它们从所述主体部沿轴向延伸；

多个辅助螺旋桨，它们分别与所述多个辅助轴连接；以及

多个驱动部，它们驱动所述主螺旋桨和所述多个辅助螺旋桨，

所述主螺旋桨的前端描绘的圆与所述多个辅助螺旋桨各自的前端描绘的圆至少一部分在轴向上重叠，

在从主轴的轴向一侧观察时，所述多个辅助螺旋桨的旋转方向与所述主螺旋桨的旋转方向为相反方向，

当所述主体部处于在空中静止的状态时，从所述主螺旋桨作用于所述主体部的扭矩与从所述多个辅助螺旋桨作用于所述主体部的扭矩的总和相同。

2.根据权利要求1所述的无人飞行体，其中，

所述主螺旋桨和所述多个辅助螺旋桨的至少一个与所述驱动部在径向上对置。

3.根据权利要求2所述的无人飞行体，其中，

所述主螺旋桨和所述多个辅助螺旋桨的至少一个具备：

螺旋桨主体部；以及

多个主叶片部，它们从所述螺旋桨主体部向径向外侧延伸并沿周向配置，

所述驱动部收纳在所述螺旋桨主体部的内部。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的无人飞行体，其中，

所述多个辅助螺旋桨能够分别以与其他辅助螺旋桨不同的转速而被驱动，

当所述主体部在空中移动时，从所述主螺旋桨作用于所述主体部的扭矩与从所述多个辅助螺旋桨作用于所述主体部的扭矩的总和不同。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的无人飞行体，其中，

所述多个辅助轴的中心轴线与所述主轴的中心轴线平行。

6.根据权利要求1～4中的任意一项所述的无人飞行体，其中，

将所述多个辅助轴的中心轴线延长而得的线与将所述主轴的中心轴线延长而得的线交叉于一点。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的无人飞行体，其中，

所述主体部具备：

主要主体部；以及

框架部，其沿与所述主轴的中心轴线垂直的方向扩展，

所述框架部配置于所述主螺旋桨和所述多个辅助螺旋桨中的任意一方与所述主要主体部的轴向之间，

驱动所述多个辅助螺旋桨的多个辅助驱动部与所述框架部连接。

8.根据权利要求7所述的无人飞行体，其中，

驱动所述主螺旋桨的主驱动部和所述辅助驱动部配置于所述框架部。

9.根据权利要求1～6中的任意一项所述的无人飞行体，其中，

所述主体部具备：

主要主体部；以及

框架部，其沿与所述主轴的中心轴线垂直的方向扩展，

所述框架部配置于所述主螺旋桨与所述多个辅助螺旋桨的轴向之间，

所述多个驱动部中的驱动所述多个辅助螺旋桨的多个辅助驱动部与所述框架部连接。

10.根据权利要求9所述的无人飞行体，其中，

所述主螺旋桨配置于所述主要主体部与所述框架部的轴向之间，

驱动所述主螺旋桨的主驱动部配置于所述主要主体部与所述框架部的轴向之间，

所述多个辅助驱动部配置于所述框架部，

所述主要主体部与所述框架部通过中空轴而连接，

在所述中空轴的内部配置有与所述主驱动部和所述多个辅助驱动部的至少一个电连接的连接布线。