[发明专利]无人飞行体

说明书

一种无人飞行体，其中，主螺旋桨的前端描绘的圆与多个辅助螺旋桨各自的前端描绘的圆至少一部分在轴向上重叠，在从主轴的轴向一侧观察时，多个辅助螺旋桨的旋转方向与主螺旋桨的旋转方向为相反方向，当主体部处于在空中静止的状态时，从所述主螺旋桨作用于所述主体部的扭矩与从多个辅助螺旋桨作用于主体部的扭矩的总和相同。

技术领域

本发明涉及具备多个螺旋桨的无人飞行体。

背景技术

专利文献1公开了以往的无人飞行体。该飞行体具有安装有观测部的基体、多个推进器、致动器、惯性测量部以及控制部。多个推进器产生升力。致动器使由推进器产生的推进力的方向相对于基体可变。惯性测量部检测基体相对于地表面的姿势。控制部根据由惯性测量部检测的基体的姿势来控制推进器和致动器。然后，飞行体根据推进器各自的推进力与推进力的方向的组合而相对于地表面以任意的姿势飞行。这样的结构的飞行体进行无人飞行。推进器具有螺旋桨部以及使螺旋桨部旋转的马达部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-88121号公报

发明内容

发明要解决的课题

在以往的无人飞行体中，为了得到充分的升力，使螺旋桨部高速旋转。因此，存在螺旋桨部的噪音较大的问题。尤其是，在室内使用的情况下或具备音频设备的无人飞行体中，螺旋桨部的噪音可能成为应用上的问题。

本发明的目的在于提供一种提高静音性而不降低飞行能力的无人飞行体。

用于解决课题的手段

本发明的例示性的无人飞行体具备主体部、主轴、主螺旋桨、多个辅助轴、多个辅助螺旋桨以及多个驱动部。主轴从主体部沿轴向延伸。主螺旋桨与所述主轴连接。多个辅助轴从主体部沿轴向延伸。多个辅助螺旋桨分别与多个辅助轴连接。多个驱动部驱动主螺旋桨以及多个辅助螺旋桨。主螺旋桨的前端描绘的圆与多个辅助螺旋桨各自的前端描绘的圆至少一部分在轴向上重叠。在从主轴的轴向一侧观察时，多个辅助螺旋桨的旋转方向与主螺旋桨的旋转方向为相反方向。当主体部处于在空中静止的状态时，从主螺旋桨作用于主体部的扭矩与从多个辅助螺旋桨作用于主体部的扭矩的总和相同。

发明效果

根据本发明的例示性的实施方式的无人飞行体，能够提供一种提高静音性而不降低飞行能力的无人飞行体。

附图说明

图1是从下方观察本实施方式的无人飞行体的立体图。

图2是图1所示的无人飞行体的概略俯视图。

图3是图1所示的无人飞行体的概略侧视图。

图4是将主螺旋桨和主马达放大的剖视图。

图5是将辅助螺旋桨和辅助马达放大的剖视图。

图6是本发明的无人飞行体的其他例的概略侧视图。

图7是辅助螺旋桨和辅助马达的概略图。

图8是本发明的无人飞行体的另一个其他例的概略侧视图。

图9是本发明的无人飞行体的另一个其他例的概略俯视图。

图10是图9所示的无人飞行体的概略侧视图。

图11是将主螺旋桨和主马达放大的剖视图。

图12是本发明的无人飞行体的另一个其他例的概略侧视图。

图13是将图12所示的无人飞行体的主螺旋桨和主马达放大的剖视图。

图14是本发明的无人飞行体的另一个其他例的俯视图。