[发明专利]表面识别镜头

权利要求书

1.一种用于视觉显示的系统，包括：

存储器；以及

至少一个硬件处理器，耦合到所述存储器，并且所述系统托管冗余跟踪系统，所述冗余跟踪系统具有一组跟踪子系统和渲染模块，用于结合在真实世界相机视图内捕获的三维空间图像数据渲染虚拟对象，所述冗余跟踪系统使所述至少一个硬件处理器执行包括以下的操作：

接收输入以激活表面识别镜头，所述表面识别镜头是所述渲染模块的一部分，其有助于在相机视图内使用相机捕获的三维空间中渲染虚拟对象；

利用所述表面识别镜头检测在所述相机视图内的所述三维空间中的参考表面；

基于所述参考表面确定所述虚拟对象取向，其中，基于所述参考表面确定所述虚拟对象取向包括：

基于所述检测到的参考表面将所述虚拟对象分配到所述三维空间中的位置；以及

基于所分配的位置识别可操作的跟踪标记，以当所述相机移动时在所述三维空间中跟踪所述位置处的所述虚拟对象；

渲染所述虚拟对象，以在所述三维空间被捕获在所述相机视图内时出现在所述三维空间中，所述虚拟对象相对于所述参考表面被渲染在所述位置处；

当所述相机移动时，使用所述跟踪标记通过一组跟踪子系统中的第一跟踪子系统跟踪所述三维空间中所述位置处的所述虚拟对象；

通过所述第一跟踪子系统检测所述跟踪标记的中断；以及

响应于检测到所述跟踪标记的中断，通过所述一组跟踪子系统中的第二跟踪子系统跟踪所述三维空间中的所述位置处的所述虚拟对象，

其中，所述第一跟踪子系统采用六个自由度6DoF的跟踪，所述第二跟踪子系统采用三个自由度3DoF的跟踪。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述参考表面的检测基于用户输入。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述三维空间中的所述位置是距所述参考表面的预定距离。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，相对于所述参考表面渲染所述虚拟对象包括在距所述参考表面的所述预定距离处渲染和保持所述虚拟对象。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一组跟踪子系统包括陀螺仪跟踪系统、自然特征跟踪系统以及同时定位和映射跟踪。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述虚拟对象的渲染包括在所述参考表面处渲染与所述虚拟对象相关的分开的虚拟表示。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述分开的虚拟表示是所述虚拟对象的模拟阴影。

8.根据权利要求1所述的系统，还包括：

接收用户对一组模板中的模板的选择，所述模板对应于所述虚拟对象。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述虚拟对象包括定制的个人化身内容。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述虚拟对象包括基于与所述三维空间相关的外部因素的内容。

11.根据权利要求10所述的系统，其中基于外部因素的所述内容随时间动态地改变。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述操作还包括：

保持定制的用户内容；

接收对所述定制的用户内容的选择；并且

其中，渲染所述虚拟对象包括相对于所述参考表面渲染对所述定制的用户内容的所述选择。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述操作还包括：

与创建所述定制的用户内容的用户以外的用户共享对所述定制的用户内容的所述选择。