[发明专利]表面识别镜头

说明书

本公开的各方面涉及一种系统，该系统包括存储至少一个程序的计算机可读存储介质，以及用于在真实世界环境中渲染三维虚拟对象的方法。当用户在真实世界中的对象周围移动时，可适当地改变三维虚拟对象的虚拟渲染，并且对于多个用户，三维虚拟对象可类似地存在。虚拟对象渲染可相对于真实世界环境中的参考表面，例如地板、地面或桌子，该参考表面可由用户选择作为虚拟对象渲染过程的一部分或由图像处理方法选择。

优先权要求

本申请要求2018年1月5日提交的美国专利申请序列号15/863,575的优先权，该申请要求2017年1月9日提交的美国临时专利申请序列号62/444,218的优先权，其通过引用方式整体并入本文。

技术领域

本公开大致涉及视觉显示，并且更具体地涉及在真实世界环境中的虚拟对象渲染。

背景技术

虚拟对象渲染系统可用于创建引人入胜且有趣的增强现实体验，其中三维虚拟对象图形内容似乎存在于真实世界中。由于环境条件、用户动作、在相机与被渲染对象之间的意外的视觉中断等，这种系统可遇到显示问题。这可导致虚拟对象消失或以其他方式表现不正常，这打破了虚拟对象出现在真实世界中的错觉。例如，当用户在真实世界中移动时，虚拟对象渲染系统可能没有以相对于真实世界项目一致的方式呈现虚拟对象。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的数字可描述不同视图中的类似部件。为了容易地识别对任何特定元件或动作的讨论，参考数字中的最高有效的一个数字或多个数字指的是首先引入该元件的图号。在附图的图中，通过示例而非限制的方式示出了一些实施例，其中：

图1是示出根据示例实施例的用于通过网络交换数据(例如，消息和相关联的内容)的示例消息传送系统的框图；

图2是示出根据示例实施例的关于消息传送系统的进一步细节的框图；

图3是示出根据示例实施例的可存储在消息传送服务器系统的数据库中的数据的示意图；

图4是示出根据示例实施例的由用于通信的消息传送客户端应用生成的消息的结构的示意图；

图5是示出根据示例实施例的示例访问限制过程的示意图，在该过程中，对内容的访问(例如，短暂的消息以及数据的相关联的多媒体有效载荷)或内容集合(例如，短暂的消息故事)可以是有时间限制的(例如，使其短暂的)；

图6是示出根据示例实施例的冗余跟踪系统124的各种模块的框图；

图7是描绘根据示例实施例由冗余跟踪系统124在三维空间内渲染的对象的图；

图8提供了根据示例实施例由使用表面识别镜头的冗余跟踪系统124在真实世界三维空间内渲染的示例对象的连续顺序的屏幕截图；

图9提供了根据示例实施例由使用表面识别镜头的冗余跟踪系统124在不同的真实世界三维位置处的示例渲染对象的屏幕截图；

图10提供了根据示例实施例由使用表面识别镜头的冗余跟踪系统124在抽象三维空间内渲染的示例对象的连续顺序的屏幕截图；

图11是示出根据示例实施例的用于跟踪在三维空间中渲染的对象的方法的流程图；

图12是示出根据示例实施例的用于在三维空间中生成和渲染对象的方法的流程图；

图13是示出根据示例实施例的用于使用表面识别镜头在三维空间中渲染虚拟对象的方法的流程图；

图14是示出根据示例实施例的用于使用表面识别镜头在三维空间中提供用户定制的虚拟对象的方法的流程图；

图15提供了根据示例实施例由使用表面识别镜头的冗余跟踪系统124在真实世界三维空间内渲染的示例定制个人化身对象的连续顺序的屏幕截图；