[发明专利]紧固工具

权利要求书

1.一种紧固工具，其通过紧固件对作业件进行紧固，其中，所述紧固件具有：头部与形成有槽的轴部一体形成的紧固栓；和能够与该紧固栓卡合的中空筒状的套管，所述作业件被配置于所述头部与所述套管之间，

其特征在于，

具有紧固栓把持部、砧座、马达和控制部，其中，所述紧固栓把持部能够把持所述轴部的端部区域；所述砧座能够与所述套管卡合；所述马达驱动所述紧固栓把持部来使其相对于所述砧座在规定的长轴方向上相对移动；所述控制部进行所述马达的驱动控制，

在把持所述轴部的端部区域的状态下的所述紧固栓把持部相对于所述砧座向所述长轴方向中的规定的第1方向相对移动，据此，所述砧座将嵌合于所述轴部的状态下的所述套管向所述长轴方向中的与所述第1方向相反的第2方向和所述套管的径向内侧推压，据此开始所述紧固件的敛缝紧固，

所述紧固工具构成为：由所述套管和所述头部夹持所述作业件，并且通过使所述套管的中空部压接于所述槽而能够在保持所述端部区域与所述轴部为一体的状态的同时完成所述紧固件的敛缝紧固，

从所述紧固件的敛缝紧固作业的开始到该敛缝紧固作业的完成为止，所述控制部以使所述马达的驱动电流达到规定的目标电流值的方式进行反馈控制来向所述第1方向驱动所述紧固栓把持部，据此进行所述紧固件的敛缝紧固，并且，根据所述马达的转速来停止对所述紧固栓把持部的驱动，据此保持所述端部区域与所述轴部为一体的状态来完成所述紧固件的敛缝紧固。

2.根据权利要求1所述的紧固工具，其特征在于，

具有操作部件，该操作部件能够由作业人员手动进行投入操作，用于驱动所述马达，

从对所述操作部件的投入操作开始到所述紧固件的敛缝紧固完成为止，所述控制部以使所述马达的驱动电流达到所述目标电流值的方式进行控制来驱动所述紧固栓把持部。

3.根据权利要求1所述的紧固工具，其特征在于，

所述控制部在所述马达的所述转速低于规定的转速的情况下停止对所述紧固栓把持部的驱动，据此完成所述紧固件的敛缝紧固。

4.根据权利要求2所述的紧固工具，其特征在于，

所述控制部在所述马达的所述转速低于规定的转速的情况下停止对所述紧固栓把持部的驱动，据此完成所述紧固件的敛缝紧固。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的紧固工具，其特征在于，

所述控制部在所述马达停止转动的情况下停止对所述紧固栓把持部的驱动，据此完成所述紧固件的敛缝紧固。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的紧固工具，其特征在于，

所述目标电流值构成为能够变更调节。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的紧固工具，其特征在于，

设定有所述紧固栓把持部相对于所述砧座置位于规定的相对位置上的初始位置，

在完成所述紧固件的敛缝紧固的情况下，所述控制部以规定的目标转速来驱动控制所述马达，据此使所述紧固栓把持部相对于所述砧座向所述第2方向相对移动来恢复到所述初始位置。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的紧固工具，其特征在于，

设定有所述紧固栓把持部相对于所述砧座置位于规定的相对位置上的初始位置，

所述控制部在根据所述马达的所述转速来停止所述紧固栓把持部相对于所述砧座向所述第1方向的相对移动之后，使所述紧固栓把持部相对于所述砧座向所述第2方向相对移动来恢复到所述初始位置。