[发明专利]紧固工具

说明书

关于使用在紧固栓的轴部及其端部区域为一体的状态下来完成敛缝紧固的方式的紧固件的紧固工具，提供一种易于进行敛缝紧固所需的输出管理，并且能够有助于装置结构的紧凑化的技术。紧固工具在不使紧固栓轴部断裂的情况下，由紧固栓和套管对作业件进行紧固，控制部以使马达的驱动电流达到规定的目标电流值的方式进行控制来进行敛缝紧固作业(S12、S13)、且基于马达的转速来完成敛缝紧固作业(S14、S15)。

技术领域

本发明涉及一种紧固工具，其通过紧固件(fastener)对配置于头部和套管(collar)之间的作业件进行紧固，其中该紧固件具有：头部与形成有槽的轴部一体形成的紧固栓(bolt)；和能够与该紧固栓卡合的中空筒状的套管。

背景技术

关于由上述那样构成的紧固件对作业件的紧固，已知有如下两种方式：在保持紧固栓轴部的端部区域与该轴部为一体的状态下完成敛缝紧固，或者在轴部的端部区域断裂而被从该轴部去除的状态下完成敛缝紧固。在前一种方式(第1方式)中，由于能够在轴部没有断裂的状态下进行紧固，因此具有不需要再次对断裂部位涂布涂层(coating)剂等追加工序的优点，在后一种方式(第2方式)中，通过使轴部的端部区域断裂并将其去除，具有能够抑制敛缝紧固完成时的紧固件的高度的优点。

作为关于上述第1方式所涉及的紧固件的紧固工具的一例，在国际公开W02002/023056号中公开有如下一种紧固工具，其具有能够把持轴部的端部区域的紧固栓把持部和能够卡合于套管的砧座(anvil)，并且，利用活塞式气缸(piston-cylinder)的流体压力使紧固栓把持部相对于砧座相对移动，据此，砧座推压套管，从而由套管和头部夹持作业件。

对于使用了上述第1方式所涉及的紧固件的作业件的紧固工具而言，为不使轴部的端部区域在敛缝紧固时破损，需要在敛缝紧固作业时进行周密的输出管理，但在上述公报公开的紧固工具中，由于进行使用了流体压力的输出控制，因此易于进行敛缝紧固所需的输出管理，但另一方面，存在难以使装置结构简单化或紧凑化这一问题点。

另外与上述紧固件不同，例如如日本发明专利公开公报特开2013-248643号所示，已知一种使用了所谓的盲铆钉(blind rivet)的电动式紧固工具，但由于是所述盲铆钉在轴部断裂的状态下完成紧固的方式，因此缺乏如上述第1方式所涉及的紧固件那样的在敛缝紧固作业时进行周密的输出管理的必要性。

发明内容

【发明所要解决的技术问题】

鉴于上述问题点，本发明的课题在于提供如下技术：对于使用上述第1方式即在紧固栓的轴部和其端部区域为一体的状态下完成敛缝紧固的方式的紧固件的紧固工具，易于进行敛缝紧固所需的输出管理，并且有助于装置结构的紧凑化。

【用于解决技术问题的技术方案】

为解决上述技术问题，构成本发明所涉及的紧固工具。该紧固工具通过紧固件对作业件进行紧固，其中，所述紧固件具有：头部与形成有槽的轴部一体形成的紧固栓；和能够与该紧固栓卡合的中空筒状的套管，所述作业件被配置于所述头部与所述套管之间。该紧固栓也被称为带头部的销。

本发明所涉及的紧固工具具有：紧固栓把持部、砧座、马达和控制部。所述紧固栓把持部能够把持所述轴部的端部区域。所述砧座能够卡合于所述套管。所述马达构成为驱动所述紧固栓把持部，使所述紧固栓把持部相对于所述砧座在规定的长轴方向上相对移动。所述控制部构成为进行对所述马达的驱动控制。

在本发明中，在把持所述轴部的端部区域的状态下的所述紧固栓把持部相对于所述砧座向所述长轴方向中的规定的第1方向相对移动。据此，所述砧座将嵌合于所述轴部的状态下的所述套管向所述长轴方向中的与所述第1方向相反的第2方向和所述套管的径向内侧推压。据此，开始所述紧固件的敛缝紧固(swage、型锻)。而且，紧固工具构成为，由所述套管和所述头部夹持所述作业件，并且，通过使所述套管的中空部压接于所述槽，能够保持所述端部区域与所述轴部为一体的状态的同时完成所述紧固件的敛缝紧固。