[发明专利]车辆的制动控制装置

权利要求书

1.一种车辆的制动控制装置，根据车辆的制动操作部件的操作，从主缸向轮缸压送制动液，在上述车辆的车轮产生制动力矩，上述车辆的制动控制装置具备：

输入杆，与上述制动操作部件连接；

输出杆，能够与上述输入杆的中心轴线平行地移动，并推压上述主缸内的活塞；

第一电动马达，对上述输入杆产生辅助力；

第二电动马达，调整上述输出杆的位移；

差动机构，由将上述第一电动马达的输出传递到上述输入杆的第一传递机构、将上述第二电动马达的输出传递到上述输出杆的第二传递机构、以及将上述输入杆的输出传递到上述输出杆的第三传递机构构成，并调整上述输入杆与上述输出杆之间的相对的移动；以及

控制器，控制上述第一电动马达以及上述第二电动马达，从而独立地控制作用于上述输入杆的操作力、和上述位移，

在上述第二传递机构中，构成为与上述主缸内的液压的减少对应的后退方向的移动被限制在规定位移的范围内，

上述规定位移被设定为能够通过上述车辆的再生制动装置产生的相当于上述车辆的减速度的值。

2.一种车辆的制动控制装置，根据车辆的制动操作部件的操作，从主缸向轮缸压送制动液，在上述车辆的车轮产生制动力矩，上述车辆的制动控制装置具备：

输入杆，与上述制动操作部件连接；

输出杆，能够与上述输入杆的中心轴线平行地移动，并推压上述主缸内的活塞；

第一电动马达，产生针对上述输入杆的辅助力；

第二电动马达，调整上述输出杆的位移；

第一小齿轮，与上述第一电动马达连接；

第二小齿轮，与上述第二电动马达连接；

第一齿条，具有与上述第一小齿轮咬合的第一输入齿条齿轮部、以及与该第一输入齿条齿轮部不同的第一输出齿条齿轮部；

第二齿条，具有与上述第二小齿轮咬合的第二输入齿条齿轮部、以及与该第二输入齿条齿轮部不同的第二输出齿条齿轮部；

输出小齿轮，以能够旋转的方式被上述输出杆支承，并与上述第一输出齿条齿轮部、以及上述第二输出齿条齿轮部咬合；以及

控制器，控制上述第一电动马达以及上述第二电动马达，从而独立地控制上述位移和作用于上述输入杆的操作力，

在上述第二齿条中，构成为与上述主缸内的液压的减少对应的后退方向的移动被限制在规定位移的范围内，

上述规定位移被设定为能够通过上述车辆的再生制动装置产生的相当于上述车辆的减速度的值。

3.根据权利要求2所述的车辆的制动控制装置，其中，具备：

限位器，阻止上述第二齿条的与上述后退方向相反的方向的移动；以及

弹性体，产生向上述限位器推压上述第二齿条的力。

4.根据权利要求3所述的车辆的制动控制装置，其中，

上述弹性体构成为在不对上述第二电动马达进行通电的情况下，维持上述第二齿条与上述限位器的接触，直至上述车辆的减速度大于0.3G为止。

5.一种车辆的制动控制装置，根据车辆的制动操作部件的操作，从主缸向轮缸压送制动液，在上述车辆的车轮产生制动力矩，上述车辆的制动控制装置具备：

输入杆，与上述制动操作部件连接；

输出杆，能够与上述输入杆的中心轴线平行地移动，并推压上述主缸内的活塞；

第一电动马达，对上述输入杆产生辅助力；

第二电动马达，调整上述输出杆的位移；

差动机构，由将上述第一电动马达的输出传递到上述输入杆的第一传递机构、将上述第二电动马达的输出传递到上述输出杆的第二传递机构、以及将上述输入杆的输出传递到上述输出杆的第三传递机构构成，并调整上述输入杆与上述输出杆之间的相对的移动；

控制器，控制上述第一电动马达以及上述第二电动马达，从而独立地控制上述位移和作用于上述输入杆的操作力；以及

锁定机构，在不对上述第二电动马达进行通电的情况下，约束上述第二传递机构的与上述主缸内的液压的减少对应的后退方向的移动。