[发明专利]车辆的制动控制装置

说明书

制动控制装置通过从主缸(MC)向轮缸(WC)压送制动液，以在车轮(WH)产生制动力。在制动控制装置具备输入杆(RDI)、输出杆(RDO)、第一、第二电动马达(MTF、MTS)、以及形成差动机构(DFR)的第一、第二齿条(RKF、RKS)。通过控制第一、第二电动马达(MTF、MTS)的输出，而独立地控制输入杆(RDI)的操作力(Fbp)和输出杆(RDO)的位移(Sro)。这里，在第二齿条(RKS)中，通过两个限位器(STS、STR)将与主缸液压的减少对应的后退方向(Hrs)的移动限制在规定位移(hrg)的范围内。

技术领域

本发明涉及车辆的制动控制装置。

背景技术

在专利文献1记载了“一种用于具备制动器操作部件(10)、第一活塞－缸单元(12)、至少一个车轮制动缸、以及第一制动助力器(24)的车辆的制动系统，其中，上述第一活塞－缸单元(12)的第一活塞(14)能够通过至少被操作了规定的最小操作量的制动器操作部件(10)位移，由此，以活塞－缸单元(12)的第一内压能够增大的方式配置了制动器操作部件(10)，上述至少一个车轮制动缸与第一活塞－缸单元(12)液压连接，以使得至少一个车轮制动缸的制动压能够通过第一活塞－缸单元(12)内的被增大的第一内压而增大，在上述制动系统中，具备第二活塞－缸单元(26)，在第二活塞－缸单元(26)配置第一制动助力器(24)，以使得第二活塞－缸单元(26)的第二活塞(28)能够通过第一制动助力器(24)位移，由此，第二活塞－缸单元(26)内的第二内压能够增大，第二活塞－缸单元(26)液压连接有至少一个车轮制动缸，以使得至少一个车轮制动缸的制动压能够通过第二活塞－缸单元(26)内的被增大的第二内压增大”。

在专利文献1记载了由被两个电动马达驱动的两个活塞－缸单元构成的制动控制装置，以与再生制动器协调地进行制动。由于在该装置设置有两个活塞－缸单元，所以装置整体的小型化较困难。因此，制动控制装置期望能够小型化，并能够进一步确保故障安全的装置。

专利文献1：日本特表2013－532604号公报

发明内容

本发明的目的在于提供在能够与再生制动器协调地进行控制的制动控制装置中，能够小型化，并能够进一步确保装置不正常时的故障安全的装置。

本发明所涉及的车辆的制动控制装置根据车辆的制动操作部件(BP)的操作，从主缸(MC)向轮缸(WC)压送制动液，以在上述车辆的车轮(WH)产生制动力矩。车辆的制动控制装置具备：输入杆(RDI)，与上述制动操作部件(BP)连接；输出杆(RDO)，能够与上述输入杆(RDI)的中心轴线(Jin)平行地移动，并推压上述主缸(MC)内的活塞(PNA)；第一电动马达(MTF)，对上述输入杆(RDI)产生辅助力(Fjs)；第二电动马达(MTS)，调整上述输出杆(RDO)的位移(Sro)；“差动机构(DFR)，由将上述第一电动马达(MTF)的输出传递到上述输入杆(RDI)的第一传递机构(PNFGfa)、将上述第二电动马达(MTS)的输出传递到上述输出杆(RDO)的第二传递机构(PNSGsa、PNOGsb)、以及将上述输入杆(RDI)的输出传递到上述输出杆(RDO)的第三传递机构(PNOGfb)构成，调整上述输入杆(RDI)与上述输出杆(RDO)之间的相对的移动”；以及控制器(ECU)，控制上述第一电动马达(MTF)以及上述第二电动马达(MTS)，从而独立地控制上述位移(Sro)和作用于上述输入杆(RDI)的操作力(Fbp)。而且，在上述第二传递机构(PNSGsa、PNOGsb)中，构成为与上述主缸(MC)内的液压(Pma、Pmb)的减少对应的后退方向(Hrs)的移动被限制在规定位移(hrg)的范围内。