[发明专利]用于机动车的停车位的可用性的确定在审
申请号: | 201880007327.8 | 申请日: | 2018-01-16 |
公开(公告)号: | CN110214282A | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | P·鲍库茨 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G08G1/14;G01S13/04;G01S13/93 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 停车位 雷达信号 机动车 反射 雷达传感器 发送 噪声分量 占用状态 可用性 | ||
1.一种用于借助雷达传感器(115)确定用于机动车(110)的停车位(105)的占用状态的方法(200),所述雷达传感器如此安装在所述停车位(105)的区域中,使得如果在所述停车位(105)上存在机动车(110),则由所述雷达传感器(115)发送的信号由所述机动车(110)反射回,其中,所述方法(200)包括以下步骤:
发送(205)雷达信号:
接收(215)反射的雷达信号;
基于反射的雷达信号确定在所述停车位(105)上是否存在机动车(110);
其特征在于,
所述确定基于反射的雷达信号的噪声分量。
2.根据权利要求1所述的方法(200),其中,所述方法(200)包括以下步骤:
a)确定雷达剖面图;
b)将所述雷达剖面图划分成预先确定的数目的无重叠的段;
c)对于每一个段确定局部趋势;
d)在所有段上形成平均值以获得噪声函数;
e)借助图形分析来确定波动函数的缩放特性;以及
f)借助阈值比较来评估结果。
3.根据权利要求2所述的方法(200),其中,所述雷达信号具有不同的频率,并且,分别对于所述雷达频率中的每一个的采样执行所述步骤a)至e)。
4.一种计算机程序产品,其具有程序代码单元,用于当所述计算机程序产品在处理装置(120)上运行或存储在计算机可读的数据载体上时执行根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)。
5.一种用于确定用于机动车(110)的停车位(105)的占用状态的设备(125),其中,所述设备(125)包括以下:
雷达传感器(115),所述雷达传感器如此安装在所述停车位(105)的区域中,使得如果在所述停车位(105)上存在机动车(110),则由所述雷达传感器(115)发送的信号由所述机动车(110)反射回;
其中,所述雷达传感器(115)设置用于发送雷达信号并且接收反射的雷达信号;和
处理装置,所述处理装置用于基于反射的雷达信号来确定所述停车位(105)上是否存在机动车(110);
其特征在于,
所述确定基于反射的雷达信号的噪声分量。
6.根据权利要求5所述的设备,其中,所述设备和所述雷达传感器(115)在壳体中彼此集成地实施。
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